微机械陀螺品质因数的在线测量方法

品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。     

关节对中误差对机械臂末端定位精度影响

针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。     

国防动员中对民用资源征用补偿的主体、范围和流程

按照《中华人民共和国国防动员法》的有关规定,战时军队可依法取得民用资源的使用权。但在补偿过程中,补偿主体应确定为国家财政支持的军队更为合适,具体执行时先由军队补偿,再由财政拨款。补偿的范围不仅要包括被征用方的直接经济损失,还应考虑其合理的间接损失。补偿流程包括补偿方通知、被征用方申请、补偿方审核发放和被征用方接收等。     

电子系统设计技术及应用专题讲座(三) 第5讲 宽带放大器电路设计

围绕着如何克服宽带运放电路自激产生、提高放大电路性能,分析和介绍了电源供电方式的选取、放大器结构的设计、运放的选型和印制板电路的布局布线等方面的一般指导原则。着重论述了影响电路稳定性和带内增益平坦度的因素,并提出了平坦度补偿的指导电路及电路参数估算的方法。     

双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析

为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法.对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小.以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证....     

利用空中动目标对火控网内探测器定位原理简介

介绍一种利用火控网内各探测器对空中动目标的探测记录数据,确定各探测器相对位置坐标并评估其精度的方法。介绍了定位系统的硬件结构、工作与信息流程、数学模型。应用实例表明,此定位方法具有定位迅速、准确、自主、廉价的特点。     

基于MFC/Vega的炮兵行动在线仿真系统设计与实现

基于MFC的Vega视景开发是实现在线仿真的有效途径。本文首先分析了一般在线仿真系统的基本构成 ;其次 ,结合炮兵行动具体实现 ,提出炮兵作战行动在线仿真系统的详细设计过程 ,并给出其总体设计流程 ;最后 ,对基于MFC的Vega驱动视景开发的应用程序框架及有关的行动模块进行了实现。     

浅析油品密度在线检测的几种方法

油品密度是油品交接计量中的重要参数之一,因此需要对它进行准确的测定。随着科学技术的发展,检测油品密度的方法也在不断的进步。介绍了浮子法、静压法、射线法、振动法以及超声波法等几种比较有效的油品密度在线检测方法,并详细分析了每一种方法的优缺点以及适用的场合,最后提出了几个在线检测应该注意的问题,供使用者根据实际情况选择合适的检测方法。     

舵机负载模拟器惯量失配加载补偿方法

针对舵机负载力矩模拟器输出等效惯量大于被加载舵机舵面惯量的舵机加载试验情况,研究了其力矩加载补偿方法,分析了其力矩加载误差,提出了针对不同误差源的提高仿真精度的技术途径。分析结果表明,此力矩加载补偿方法现实可行,提高了试验资源的利用率,具有较好的经济效益和现实意义。     

曲面重构误差的单纯形匹配检验方法

针对反求工程中的曲面重构误差检验问题,提出了一种点云数据和重构曲面的匹配检验方法.首先,通过包围盒刚体变换求取了匹配初值,再基于单纯形优化方法求取最佳变换矩阵完成了精确匹配.以匹配后的模型为基础,设定误差检验包络面,分析了测量点与重构曲面的偏差和均方根误差.实践证明:该方法具有高效、精确等特点,有效地解决了曲面重构误差分析和质量评估问题.