防空导弹制导的灰控构想

高技术条件下反空袭,减小防空导弹制导误差是提高射击精度的关键。本文提出一种灰色预测控制,减小制导误差的构想。能预测控制,实时制导。     

舰艇感应磁场补偿多目标优化设计方法研究

针对现有单一目标优化存在的多目标无法兼顾导致非优化目标劣化的问题,提出了基于差异进化算法的多目标优化设计方法。首先,建立了以上方峰值最小、下方峰值最小、下方磁场梯度最小为目标的消磁绕组来调整多目标函数;然后,分别完成了以上、下方峰值同时最小,上、下方峰值及下方磁场均方根值同时最小为控制目标的设计验证。结果表明:该方法能快速得到满足不同战术指标的消磁绕组电流配置,供决策者按照自己的意图从中选择适合实际需要的满意方案。     

基于毕达哥拉斯模糊云的在线课程用户体验评价方法

针对在线课程用户体验感具有随机性和模糊性的特点,以在线课程用户体验评价为研究对象构建相应的指标体系;在毕达哥拉斯模糊环境下,引入云模型开展在线课程评估优选,提出了一种基于毕达哥拉斯模糊云的在线课程用户体验评价方法,并结合算例对该方法进行了正确性和有效性验证.     

摇摆作用下舰炮指向运动误差补偿分析

针对摇摆作用下舰炮射击诸元解算问题,将舰船横摇、纵摇、垂荡运动转换为舰炮系统串联运动链的虚拟关节变量,并根据静水—摇荡运动响应,构造舰炮指向误差模型.在此基础上,采用机构位姿精度建立舰炮指向补偿模型,基于目标方位及弹道方程给出舰炮射击诸元的摇摆补偿流程.仿真结果表明:舰炮串联系统的摇摆误差是不可完全补偿的,位姿误差补偿...     

基于在线参数辨识的变体飞行器控制

以翼展和后掠角可对称变化的飞行器作为研究对象,研究了其基于在线参数辨识的变形辅助机动控制问题。将飞行器翼展与后掠角变化视为额外的控制输入,给出了含有不确定参数的变形辅助机动控制模型。根据模型特点,将其分为速度环与姿态环以简化控制器设计。通过固定时间收敛的状态反馈控制策略保证飞行器的机动性能。设计了一种在线时变参数辨识算法,确定外形变化导致气动系数的不确定性与外界扰动等因素对飞行器产生的影响。设计了控制分配算法,将得到的控制指令合理分配给实际控制输入。最终通过仿真验证了该方案的有效性。     

战斗部侵彻多层建筑物定位算法与仿真验证

针对导弹战斗部攻击多层建筑物目标时,目标内部着靶点位置难以精确测量问题,开展了基于TDOA、单直角阵列和双直角阵列3种定位算法模型的对比分析研究,获得了目标位置精确计算关系式及目标距离较远时的缩略计算关系式,分析了2种直角阵列的定位误差;建立有限元仿真分析模型,获取战斗部侵彻多层框架结构建筑物过程中关键点的振动数据,在此数据的基础上,验证了3种定位算法的定位精度,结果表明：TDOA算法的定位结果与真实值的偏差最小,双直角阵列定位算法的定位结果次之,单直角阵列定位算法的定位结果与真实值的偏差最大。     

机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.     

舰炮校射落点精度分析与评估

为了评估舰炮校射方法优劣,借鉴武器系统精度分析试验理论,提出了舰炮校射精度分析与评估的通用方法。根据舰炮校射精度的基本概念,选取圆概率误差作为评估参数,通过用Bayes自助方法进行观测样本再抽样,来模拟误差变量的近似分布,建立了评估舰炮校射落点圆概率误差的评估模型。仿真结果表明,该方法可用来对各种校射方法的优劣进行分析评估,为舰炮校射决策提供有力的依据,具有重要的现实意义和军事意义。