一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。     

基于毫米波高分辨雷达的地杂波实测数据分析与仿真

为了对地杂波进行正确的建模仿真,针对外场试验中得到的大量真实地杂波数据,根据回波信号的典型处理过程对其加以处理和研究,将各阶段处理结果与瑞利分布、对数正态分布、韦布尔分布和相关K分布进行比对,找出了最符合实际地杂波分布的分布模型。由于实际环境复杂多变,分析了入射余角、统计时间及分辨率对杂波分布影响,对模型适应特定环境提供参考。根据分析确定的杂波模型,最后采用ZMNL法仿真实现。     

海冰、破冰与破冰船

浩瀚沧海,顿失滔滔。自2009年12月下旬以来,我国黄海北部和渤海大部分海域,逐渐被接天连地的冰层覆盖。至2010年2月上旬,渤海极限冰区的辽东湾,海冰范围超过100海里,冰情为30年来同期之最!这引起了全国上下的关注。海水为什么会结冰?海冰有多少种类、又会带来哪些危害?本文将带领读者一同去了解和认识海冰。     

基于双尺度建模的海杂波分析

近年来,对海谱的表示,对海波和海面成像的建模已逐渐成为热点。海波与电磁波不同,这是一个非常复杂的问题。如何能找到海水的温度、海面的粗糙程度和海面的方向发射率之间的关联,较为全面地分析海波是海谱研究的重点。运用的双尺度模型,在对海水温度、粗糙程度初步定义的前提下,主要讨论了方位角、散射角在小尺度为微粗糙海面时对海面方向发散率的影响,并对此做出了相应的分析。     

一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

炮瞄雷达地海杂波的性能影响分析

现代战争都是在复杂电磁环境下的,在分析炮瞄雷达搜索目标的过程中,由于高炮所处地理环境比较复杂,受周围地理环境影响比较大,因此在对炮瞄雷达功能进行仿真时,需要考虑杂波的影响。基于某型炮瞄雷达试验数据进行仿真,分析地海杂波对炮瞄雷达性能的影响。     

扩展卡尔曼滤波在双基地信息融合中的应用

研究了扩展卡尔曼滤波理论,给出了双基地声纳系统的测距模型,推导了基于双基地声纳系统方位和距离的目标运动分析方法,给出了扩展卡尔曼滤波算法的模型,提出了给定发射站和接收站信息条件下的扩展卡尔曼滤波融合算法,进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,结果表明,所给出的目标运动分析方法提高了目标运动分析的稳定性和全局性。     

民兵预备级部队军事训练探微

军事训练是武装力量建设的中心工作。新形势下,加强国防后备力量建设,必须坚持军事训练的中心地位不动摇,扎实搞好民兵预备役部队军事训练。     

《沙漠胜利》是怎样拍成的

1943年的春天,对世界反法西斯．阵营而言是一个真正的“春天”。二战已经进入到第5个年头,局面正在朝有利于正义的一方发展着。在东线战场,具有决定性意义的斯大林格勒会战以苏联红军的全面胜利宣告结束;在北非和地中海战场,美英盟军已将轴心国军队彻底逐出北非,并正酝酿着进攻意大利半岛。     

搜索雷达视频模拟器的杂波和噪声仿真技术

为对雷达作战效能评估提供一个高逼真度仿真环境,运用FPGA内建正态随机数模型结合模拟电路的方法产生噪声信号源,来实现对杂波和噪声的模拟。详细描述了杂波和噪声仿真的原理和具体实现方案。通过仿真和真实试验验证,该方案有效地提升了雷达作战效能评估所需仿真环境的逼真度,在雷达作战效能试验方面有广阔的应用。