春风里的畅想——营口市争创“全国双拥模范城”活动纪实

从中国地图上看．营口．宛如一颗璀璨的明珠镶嵌在渤海之滨。100年前．这里发生的中日甲午海战,让这座美丽的海滨小城蒙受了奇耻大辱。然而,100年后的今天。置身于这座新兴城市,一股和谐文明之风扑面而来。“中国优秀旅游城市”、“中国投资环境百佳城市”等殊荣耀人耳目。     

中学地理教学中注重地图的运用

地图是地理的拐杖,可以这样说,没有地图地理学习将无法进行.地图是最丰富、最形象的地理教材和工具,它把地表上的众多地理事物和现象用图形、符号、文字、数字和颜色绘在平面上,它所包含的知识内容,大大超越同样篇幅的文字记载量,它展示了地理知识间的空间分布、联系和规律,也可说明地理事物的运动、发展和变化.这种地图语言精练,易于辨认、判读和理解.而其丰富的内涵,又为分析、综合、比较、判断等思考过程提供有利的条件.……     

图形计算巧妙选“法”举例

在初中解几何计算题时,借助于一些辅助方法,可起到搭桥引线,化难为易的作用.其常见的辅助方法有:割补法、平移法、旋转法、坐标法、对称法、放缩法、反证法等.下面通过几个例题简单加以说明.     

AVL系统中车位显示修正算法

AVL系统就是GIS与GPS技术集成的成功应用。AVL系统中GPS信号在GIS地图上显示时 ,由于各种因素的影响 ,存在很大的偏差 ,对这种偏差的校正是十分必要的。提出了一种偏差校正方法———“线性抽象算法” ,并通过MapInfo提供的OLEAutomation技术在VisualBasic中实现了该算法 ,实验结果表明这种方法具有较高的精度 ,同时也指出了这种方法的不足。     

移动智能体的形式化研究

移动智能体是当前分布计算领域的研究热点之一 ,但是其理论研究还处于一个很不成熟的阶段。文中阐述了对移动智能体作形式化研究的必要性 ,介绍了当前的研究现状 ,分析了其中的不足 ,并进一步给出了对后续工作的展望     

条件随机变量与条件数据融合

本文讨论基于条件事件代数系统上的条件随机变量的表示问题,并给出了在多个信息源提供的不同类型的条件数据时之统一表示方法,以及利用条件随机变量分布函数性质,对所得数据进行关联等。     

极大代数及其在离散事件动态系统中的应用

在人类社会活动中,有许多活动属于离散事件或离散事件动态系统。在极大代数意义下,这类系统可用线性系统的理论和方法建立数学模型、求解状态方程,讨论可控性、可观性,以及实现系统运行的优化设计。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

应用于卫星导航功率倒置阵的改进最小均方算法

采用功率倒置准则的自适应天线阵特别适合于弱信号、强干扰的场合,因而在卫星导航系统中得到了广泛的应用。针对基于最小均方算法实现的卫星导航功率倒置阵在干扰数目或干扰功率突然减少时,算法收敛慢、影响信号接收性能的问题,分析了这一现象的产生机理,并提出了相应的改进算法。改进算法通过功率监测来检测干扰数目或干扰功率的突变,然后对最小均方算法进行复位处理重置权值来达到迅速收敛的目的。仿真结果表明:与原算法相比,改进算法可显著提高功率倒置阵的收敛速度。     

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。