战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

站在共和国地图前

我站在共和国的地图前,心潮激荡,遐想万千。在祖国大地上,什么路最漫长?红军长征的路最漫长——一九三四年十月,中央红军从江西于都河的八个渡口渡河,开始踏上了漫漫的长征路,一九三六年十月,以红军三大主力在会宁和将台堡地区会师,标志长征全部胜利结束,历时两年,先后跨越了近百条江河,征服了约四十座名山险峰,     

一种不精确推理模型与模糊关系代数

提出一种不精确推理的模型以及模糊关系代数,定义了模糊集合的并、交、差和笛卡尔积等运算,从而对非精确数据及知识描述中不确定性进行有效地处理。     

基于PEPA的目标选择方法

目标选择是军事作战领域的重要内容,而一体化联合作战更是要求目标选择从系统的角度出发,对指控系统进行破击目标选择。基于反映系统动态特性和消减主观因素的考虑,本文将过程代数的思想引入到指控系统破击目标选择领域中来。通过案例,对某防空指控系统进行简要分析,在硬杀伤和资源约束的条件下,进行目标方案选择的分析,过程简洁、结论客观、方案可行,证实了该方法的有效性,为指挥决策提供了借鉴和帮助。     

地理信息系统技术在军事领域中的应用

1、引言 理解和熟悉地形是军事指挥的一项重要技能,过去千百年来的军事指挥主要依据纸质地图进行战略上和战术上的军事决策。随着现代军事技术以及计算机相关技术的迅猛发展,出现了一系列先进的军事系统,如机械化战车、飞机、     

迷离神奇的军用地图

从战争的雏形乍现到发展壮大的历程,军用地图就一直是指挥作战的决策者和参谋人员运筹帷幄的重要依据,是决定指挥正确与否的制胜一环,历来被军家所重视。即使战争已进入高技术时代,军用地图仍发挥着其他手段不可替代的作用。因此,世界各国都致力于对军用地图的研制,特别是现代新技术的广泛应用,使军用地图更加简捷、方便和直观,给用图者带来了极大的便利。各种功能的地图也应运而生。     

Fuzzy格(软代数)基数幂的刻划

在本文中,我们从两方面对Fuzzy格基数幂进行了研究。通过讨论有限偏序集X与Fuzzy格2~X的关系,得到了当X为软偏序集时,2~X必为Fuzzy格;通过引入E—非空概念,得到了关于Fuzzy格Y~X的重要刻划定理。     

分布式计算环境下的栅格数据存储策略

针对传统的栅格数据存储策略不能满足分布式计算环境下粗粒度数据访问需求,应对海量栅格数据计算时效率低下的问题,结合分布式文件系统的存储特点,同时考虑地图代数算子在Map/Reduce阶段以栅格瓦片为单位的计算特点,提出一种基于Hadoop分布式文件系统的栅格瓦片存储策略。围绕栅格数据瓦片分割、压缩瓦片数据组织与存储、分布式文件输入输出接口改进等方面对该存储策略加以实现,并使用基于该存储策略的地图代数局部算子的分布式计算流程加以验证。理论分析与实验结果表明,该策略能够显著提高分布式计算环境下空间分析算子的运算速度。     

一种改进的AVL系统中车位显示修正算法

AVL系统就是GIS与GPS技术集成的成功应用。AVL系统中GPS信号在GIS地图上显示时,由于各种因素的影响,存在很大的偏差。对这种偏差的校正是十分必要的。为了解决这个问题,对以前提出的误差校正算法———"线性抽象算法"进行了改进,提出了另一种误差校正方法———"缓冲区线性抽象算法",实验结果表明这种方法能在很大程度上校正偏差,不但具有较高的精度,而且还提高了算法效率。     

AES轮变换的代数正规型及其应用

每个布尔函数的代数正规型(ANF)是唯一的,对于研究布尔函数有重要意义.利用Mathematica软件得到了高级加密标准的轮变换(Sbox,ShiftRow和MixColumn的复合)的128个分量函数的代数正规型.每个分量函数都是32元布尔函数,其项数在448 ～ 545,平均为496,远远小于随机32元布尔函数的平均项数231.这表明AES轮变换与随机置换有巨大偏差.得到这些ANF的时间复杂度在一个2GHz的PC机上只用几分钟.该方法优于通过真值表得到ANF的经典算法——其得到128个分量函数的时间复杂度为0( 128×32 ×232)=0(244).作为应用,利用得到的ANF建立了一轮AES的一个方程系统,并用Cryptominisat 2.9.0进行求解.使用Guess-and-Determine的方法,利用一个已知明密对,可以在PC机上233h内得到全部128比特密钥.