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形状逼近法是小推力轨迹设计中的一种有效方法,然而现有的方法大都假定运动轨迹为某一特定的形状,而且没有考虑推力加速度的约束限制。针对小推力轨道交会问题,提出一种基于多项式的轨迹设计方法。结合极坐标系,建立基于多项式的三自由度轨迹运动模型,将轨迹设计问题转化为求解多项式的系数问题;根据运动模型推导轨迹的动力学特性,建立约束方程,并以消耗燃料最少作为性能指标,采用序列二次规划的方法对多项式的系数进行寻优计算。该方法不仅能求解多个形状设计参数不确定性问题,而且还能满足推力加速度的约束限制。仿真验证了该方法的正确性和可用性,该方法可为任务设计初步阶段的轨迹设计和燃料消耗预估提供一定的技术参考。 相似文献
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坚持生态物流一体,绿化宜居共融的原则,按照绿化、商贸、服务三位一体规划团部建镇,突出地域特色和军垦特色,打造城在林中、楼在绿中、居在园中、人在景中独具军垦特色的博乐市后花园。 相似文献
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在现代战争中,潜艇因成为海军的主力武器而备受青睐。由于潜艇活动于可视光线无法穿透的水中,很难探测到,即使是电磁波,也将被水吸收,使探测能力大为减弱。但是,在高科技武器“流行”的现代战争中,通信手段相当重要。潜艇优越的隐身性能限制了它与外界联系的自由和能力。如果潜艇在海中昼夜巡逻却不能及时接收到指挥系统发来的发射导弹对敌进行攻击的命令,那它将失去存在的价值。因此,通信手段落后便成了潜艇发挥最佳作战效能的障碍,甚至对其生存构成威胁。 相似文献
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上海保障基地防化营有一个民族班,班里8名战士分别来自藏、蒙、满、白、回、东乡、土家等7个少数民族。不同的民族风俗和地域文化,造就了他们不同的个性和特点。 相似文献
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破损潜艇应急起浮操纵控制研究 总被引:3,自引:1,他引:2
在建立高压气应急吹除模型的基础上,通过计算机模拟仿真对高压气吹除过程中计算型潜艇应急上浮的主要参数进行计算和分析,给出了艏部破损和舯部破损时操纵安全界限图中的进水限制线,提高了潜艇应急上浮操纵的安全性. 相似文献
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美国放宽最新型武器装备的出口限制、积极竞争新市场、努力巩固旧市场、大力发挥政府促进出口的作用等经验,值得我国国防科技工业借鉴。 相似文献
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尤乐 《兵团教育学院学报》2008,18(4):21-26
“网吧”中未成年人群体形成特殊社群,我们应尊重其成员的基本权利.满足其自我实现的要求。当出于公共利益对其成员基本权利进行限制时,应首先排除“社群”利益与公共利益的一致之处,并针对冲突点采取符合比例原则的限制措施.保护“社群”存在的正效应,抑制反效应,避免相对的限制变质为绝对的侵犯。 相似文献