面向车辆通过性的地理因子分析与应用

全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分,也是车辆安全行驶的绝对基础,而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺少的一步。本文分析了全地形环境下可能对装备车辆的地面通行性产生影响的众多地理环境因素,并结合多类型的地理环境因素,对包含地面坡度、植被、水系和建筑物等因素在内的,能够反映地面可通行性的车辆可通行区域以及装备车辆的可行驶区域进行规划。依托 ArcGIS平台和C++编程语言,对ArcGIS进行了二次开发,建立了一套针对全地形复杂环境下的路面可通行区域分析模型。该模型可以根据装备车辆的不同参数实现地理因子影响系数的设定,满足不同条件下车辆的可通行区域规划。     

军事地形学科

军事地形学科是《中国军事百科全书》第二版军事环境门类新增学科,共收录条目231条,16.8万字。主编单位为中国人民解放军石家庄陆军指挥学院,学科主编为刘卫国。     

TF工程应用中的地形数据处理方法研究

研究了地形跟随(TF)工程应用中的地形数据合理性检验、误差消除以及地形数据的转换、存储和更新3个问题。针对地形数据的特点,提出了地形测量数据中数据合理性的判别准则;根据TF工程应用和减小测量随机误差的需要,给出了地形数据转换、存储和更新算法,并根据数据处理结果修正了系统误差。数据处理结果表明,应用该方法可以剔除野值,减小随机误差,地形数据存储与更新算法可行,满足TF工程应用需求。     

“空降达人”王磊

空降兵某炮兵团上士王磊,入伍11年来,先后参加大小演习20余次,跳过6种伞型、5种机型、9种地形,累计跳伞600余次,被官兵亲切地称为——2011年10月,"前锋—2011"演习在某地域展开,深秋的夜空如墨水般漆黑,凉风吹来,不禁让人瑟瑟发抖。晚上9点,一架运输机在夜幕的掩护下飞临该地域。"嘀、嘀……"随着绿色信号灯亮起,45名全副武装战斗员鱼贯而出。夜色太黑,能见度不到5米。伞开后没多久,王磊便与旁边战士的伞绳缠绕在一起,下降速度逐渐变快,耳边呼呼生风。如果两人再不分开,后果不堪设想。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

基于高度图的地形纹理生成方法

介绍了利用高度图生成地形纹理图的方法。阐述了多个特征纹理图融合的方法,根据高度值计算地形纹理图各像素RGB值的过程和遍历图的方法和技巧,并介绍了在高度图中确定顶点高度值的方法。利用此方法,可以按照自己的需求制作地形纹理图,为三维地形可视化研究提供了参考。     

“蛟龙”入海七千米中国迈向“海洋强国”一大步

2012年6月30日,“蛟龙”号载人潜水器在马里亚纳海沟试验区成功进行7000米级海试的最后一次下潜试验,下潜最大深度达到7035米。“蛟龙”7000米海试达到了世界同类型载人潜水器的最大工作深度,完成了下潜预定的坐底、水体取样、沉积物取样、标志物布放、摄像、照相、高精度海底地形测量等深海调查作业,标志着我国海底载人科学研究和资源勘探能力达到国际领先水平,也标志着我国在由海洋大国转变为海洋强国的征程中又迈出了坚实的一步。     

对历史教学中“图示法”的再认识

历史教学图示法,顾名思义是一种以图形图像为主要方式,揭示历史事物之现象的或本质的属性,以激发学生跳跃性思维,使其更好的掌握知识,加快教学进程的一种教学方法。从广义上说,历史教学图示法,又不只限于图形和图像,也包括图解、表格在内。这种教学法用形象化的图形、图像、表格等霁授历史概念和基本规律,揭示历史事物之间内在的逻辑联系,使学生头脑中形成这些事物准确、完整、稳固的表象,其实质,是使科学知识形象化、抽象理论具体化、零碎知识系列化。以引起学生学习历史的兴趣和动机。著名心理学家皮亚杰指出,教学方法以及其它教学论方面…