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本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
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正尽快提升边防部队的应急行动能力,在实际工作中应着重抓好"三个坚持"。一、坚持把组织指挥训练作为提升边防部队应急行动能力的关键环节边境地区突发情况往往具有预警时间短、不确定因素多、影响范围广等特点,能否及时有效应对,关键看能否实施正确、高效、不间断的组织指挥。一要重点突出首长机关组织指挥训 相似文献
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在伟大的抗美援朝战争中,中国人民志愿军发扬了高度的爱国主义、国际主义和革命英雄主义精神,与朝鲜军民并肩作战,打败了以美国为首的"联合国军",迫使美国在停战协定上签字,结束了长达三年的朝鲜战争,为朝鲜半岛赢来了和平。为此,中国人民志愿军也付出了沉重的代价,成千上万中国人民的优秀儿女,血洒朝鲜战场。据中国社会科学出版社出版的《当代 相似文献
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高志勇 《国防科技大学学报》1988,10(4):30-34 ,115
文中推广了文[4]的结果,并利用飞行器航迹的连续性,提出一种能较好地工作在飞行器偏离参考图坐标轴情况下的快速地形相关算法一推广的指标排序截获算法。它不仅可串行地处理实时图数据,而且在匹配过程中还能不断地给出粗略的配准信息。在一张实际地形图上的仿真表明,在偏角θ<5°,信噪比σ_x/σ_n=3时,CEP在50米以下。 相似文献
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本文主要探讨在野战条件下,无人机队利用地形,分排式疏散置阵地的原则,以提高无人机阵地的生存能力。 相似文献