ATR系统中多传感器的信息融合研究

在复杂和瞬变的战场环境下,为了提高武器系统的快速反应、防御和攻击能力,目标探测、识别、跟踪系统需要采用多个传感器,其信息要求自动融合。文章研究了在信息融合中多传感器的选择问题;分析了数据级融合、特征级融合和决策级融合;提出了特征评价概念和方法;并讨论了其它相关问题。     

多媒体技术的军事应用

从教育训练、装备（作战）模拟、C~3I系统建设、学术研究等几个主要方面对多媒体技术的军事应用进行了探讨,提出应及早进行人员和技术的统筹与准备,以适应高技术条件下国防现代化建设的需要。     

瞄准线偏移故障诊断方程及其优化

本文利用矢量分析法,分析了瞄准线偏移与各故障因素的关系,导出了瞄准线偏移故障诊断方程并对其进行了优化。提出了一个不必调整炮耳轴水平而测定瞄准线偏移及其原因的方法。     

一种确定光弹贴片中主应变的近似方法

本文提出了一种用于确定光弹贴片中主应变分离的新方法。该方法是通过在贴片上钻小孔,取孔边沿两个主应力方向的条纹级数比近似等于主应变比进行主应变分离的。文中论述了该方法的原理,推导出一近似公式,并得典型实验验证。研究表明这种方法使用简便,具有工程应用价值。     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

威胁特征描述

本文概述了针对陆上和海上目标的飞机任务;根据武器投射廓线飞机终端操作;空地导弹的特征以及地地导弹的特征.接着介绍了可观察性、机动性和脆弱性.可观察性非常重要因为我们不能向看不到的目标射击.威胁的机动能力能降低防空功能,如跟踪、预测和导引.脆弱性是指对由炮弹、碎片和爆炸所造成的结构伤害的敏感性的量度.防空系统用于保护陆地上和海上资源免受来自空中的攻击.这些攻击涉及坦克、卡车、道路、机场、部队、工厂以及舰船上运输和装载的军械,简言之,包括任何有助于增加武装部队继续冲突能力的因素.防空威胁包括有人驾驶飞机、空地导弹和地地导弹.威胁特征描述是确定和量化任务的大致轮廓、可观察性、机动性和脆弱性的过程.防空系统分析的目的是预测系统的效能.有几种效能度量,但它们都回殊途同归,即阻止威胁完成其使命或任务.     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

结合整体和局部特征的步态识别方法

针对已有步态识别方法注重对步态整体特征建模,却忽略了包含细节信息的局部特征问题,提出了一种整体与局部特征相结合的双分支步态集合特征学习网络。该方法以步态轮廓集合作为输入,通过双分支网络提取两种空间尺度的步态特征,利用特征映射模块将两种特征融合得到步态表示。通过在步态数据集CASIA-B中进行了跨视角识别实验,结果表明该方法在正常行走、背包和穿大衣条件下相比主流方法 Rank-1准确率取得了有效提升。     

关于强化抓落实能力的几点思考

<正>习主席反复强调要增强狠抓落实本领,坚持说实话、谋实事、出实招、求实效。“一分部署九分落实”“一打纲领不如一个行动”,不抓工作落实,一切都是空谈。旅团党委机关作为“一线指挥部”,处在抓落实的“最后一公里”,必须坚持重心下移、深入一线,严实作风、狠抓落实,确保各项工作真正到边到底、落地见效。一、强化抓落实的主动自觉。思想认识深度决定工作落实力度。对工作必须提高思想认识、强化主动自觉。一要抬高政治站位。抓落实的态度力度鲜明地标示出对党的忠诚度、