“生命线”为夺取抗灾救灾胜利提供强大的精神动力

今年持续一个多月的强降雪,导致云南省部分地区发生罕见的雨雪冰冻灾情。在抗灾救灾和恢复重建工作中,云南省军区党委和机关充分发挥政治工作的服务保证作用,确保应急抢险救灾任务圆满完成。一、坚持用胡主席的决策凝聚力量,着力把官兵的思想"统"起来。灾情发生后,省军区根据抗灾救灾形势,迅速启动抗灾救灾应急预案,在较短时间内组织官兵和民兵赶赴灾区展开抗     

TF工程应用中的地形数据处理方法研究

研究了地形跟随(TF)工程应用中的地形数据合理性检验、误差消除以及地形数据的转换、存储和更新3个问题。针对地形数据的特点,提出了地形测量数据中数据合理性的判别准则;根据TF工程应用和减小测量随机误差的需要,给出了地形数据转换、存储和更新算法,并根据数据处理结果修正了系统误差。数据处理结果表明,应用该方法可以剔除野值,减小随机误差,地形数据存储与更新算法可行,满足TF工程应用需求。     

“空降达人”王磊

空降兵某炮兵团上士王磊,入伍11年来,先后参加大小演习20余次,跳过6种伞型、5种机型、9种地形,累计跳伞600余次,被官兵亲切地称为——2011年10月,"前锋—2011"演习在某地域展开,深秋的夜空如墨水般漆黑,凉风吹来,不禁让人瑟瑟发抖。晚上9点,一架运输机在夜幕的掩护下飞临该地域。"嘀、嘀……"随着绿色信号灯亮起,45名全副武装战斗员鱼贯而出。夜色太黑,能见度不到5米。伞开后没多久,王磊便与旁边战士的伞绳缠绕在一起,下降速度逐渐变快,耳边呼呼生风。如果两人再不分开,后果不堪设想。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

大地震难挡日本军力建设“大脚步”

10月16日,一年一度的日本自卫队阅兵式在日本茨城县百里基地举行。虽然正值日本灾后重建,政府预算极度吃紧,但阅兵式的规模丝毫没有缩水,陆、海、空三支自卫队的实力装备悉数登场。     

基于高度图的地形纹理生成方法

介绍了利用高度图生成地形纹理图的方法。阐述了多个特征纹理图融合的方法,根据高度值计算地形纹理图各像素RGB值的过程和遍历图的方法和技巧,并介绍了在高度图中确定顶点高度值的方法。利用此方法,可以按照自己的需求制作地形纹理图,为三维地形可视化研究提供了参考。     

“蛟龙”入海七千米中国迈向“海洋强国”一大步

2012年6月30日,“蛟龙”号载人潜水器在马里亚纳海沟试验区成功进行7000米级海试的最后一次下潜试验,下潜最大深度达到7035米。“蛟龙”7000米海试达到了世界同类型载人潜水器的最大工作深度,完成了下潜预定的坐底、水体取样、沉积物取样、标志物布放、摄像、照相、高精度海底地形测量等深海调查作业,标志着我国海底载人科学研究和资源勘探能力达到国际领先水平,也标志着我国在由海洋大国转变为海洋强国的征程中又迈出了坚实的一步。     

南京国民政府以军驭党的政治模式对国家建设之影响

北伐前后,孙中山领导的国民党鉴于以往的教训,并受苏俄党军模式影响,开始强化党权,控制军权,使革命军成为党军.国共第一次合作时的党军式文武关系经历了短暂的辉煌后,解体失败.国民党执政后,鉴于新军阀割据之危害,力图建立党治,重建党化军队,编遣全国军队,集军权于中央,但因地方军人的反抗和国民党内部的分裂而失败.     

低入射余角下雷达地杂波反射率模型

在常用雷达地杂波反射率模型的基础上,综合考虑雷达频率、地形种类和入射余角等对地杂波反射率的影响,建立了一个低入射余角下雷达地杂波反射率模型,并在不同的情况下,该模型与其他常用地杂波反射率模型相比较。结果表明:该雷达地杂波反射率模型更符合实际,进而证明了该模型的有效性和实用性。     

一种能适应飞行器航偏的快速地形相关算法

文中推广了文[4]的结果,并利用飞行器航迹的连续性,提出一种能较好地工作在飞行器偏离参考图坐标轴情况下的快速地形相关算法一推广的指标排序截获算法。它不仅可串行地处理实时图数据,而且在匹配过程中还能不断地给出粗略的配准信息。在一张实际地形图上的仿真表明,在偏角θ<5°,信噪比σ_x/σ_n=3时,CEP在50米以下。