基于MGIS的地形分析仿真系统的设计与实现

本文首先对地形分析仿真系统和MGIS做了简单介绍,然后归纳总结了地形分析建模的类型及相应建模方法。最后对于系统实现的关键技术及其实现中如何结合MGIS做了详细阐述。     

基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

机群作战仿真系统的研究和开发

针对空间战场三维图像显示技术的需求,采用MultiGen Creator作为建模工具,Vega作为实时仿真驱动软件,在SGI图形工作站上开发了虚拟机群作战视景仿真系统,设计了系统软硬件体系结构,解决了地形分块、地形LOD(Level of Detail,层次细节)等大规模地形管理以及与飞行仿真系统的广播内存实时网络接口连接等技术,实现了空间战场环境、特效的逼真显示.仿真结果表明,该系统满足仿真实时性和逼真度指标要求,增加了飞行视景仿真的"沉浸"感.     

船用堆滨海复杂地形及海上放射性大气扩散模型研究

对船用堆滨海复杂地形及海上放射性大气扩散模型的研究是制订滨海复杂地形及海上核应急计划的基础.首先,对滨海复杂地形评价区的气象资料进行了技术处理和分析研究,验证了所选取的气象要素的合理性以及在其基础上进行大气扩散分析的可行性;然后,结合船用堆的特点,研究了滨海复杂地形及海上评价区大气扩散参数的确定方法;最后,计算分析了滨...     

基于SLAM算法的AUV组合导航系统

针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合导航系统的方案,通过SLAM技术来限制惯导系统的误差积累,可以显著提高组合导航系统的性能并能在线建立环境的增量式地图。仿真结果表明,该方法充分利用了同时制图定位提供的信息,有效地提高了导航系统的精度。     

航天飞机雷达地形测绘

航天地形测绘是指以人造地球卫星、宇宙飞船、航天飞机等航天器为工作平台,对地球表面所进行的地形参数遥感测量。以往的航天测绘结果受精度限制,一般只能制作中、小比例尺地图。一次跨时代的航天测绘飞行从根本上改变了传统的获取地形信息的方式——     

国防建设巡礼（抗震救灾专题之五）——陕西省

"5·12"四川汶川特大地震发生后,陕西省军区坚决贯彻胡锦涛主席和中央军委及兰州军区党委的决策部署,快速反应     

他为光明倒下——追记灾后重建中英勇牺牲的彝族民兵武德顺

寒冷的早晨,他为复电献出了年轻的生命。 2月15日,黔西北高原重灾区贵州省大方县已持续冰冻了33天,这一天是大方县百纳彝族乡龙竹村民兵武德顺连续参加输电线路突击抢修的第7个工日。     

青羊区民兵：帐筵村边昼夜巡逻守护

在四川都江堰、彭州灾区,一队队身着迷彩服、臂戴红袖章的民兵巡逻执勤队伍,穿梭在灾区各街道、乡村、受灾群众安置点,维护治安,为灾区群众排忧解难,看管灾后重建物资。这些巡逻民兵被当地群众亲切地称为民兵“110”。     

西南短波

3月12日,贵州石阡县花桥镇组织预备人员和民兵358人,到花桥村马安山开展植树护绿活动,共植树480多亩、24000多株,为灾后的马安山重新披上了绿色新装。(李志军曹正金)3月16日,贵州雷山县人武部组织干部职工为方祥乡平祥小学献爱心活动,送去水泥、衣物、学习用品和慰问金,并结对帮扶了