地形跟踪的模糊预测控制

将模糊控制和广义预测结合起来,提出了模糊预测控制律,该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出,通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值,由控制决策给出控制量,在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,模糊预测控制律具有精确的跟踪性能。     

全地形加油车高机动性底盘选型研究

底盘选型研究是保证新型加油车机动性大幅提升的基础.评析了标志地面车辆通行能力的多种概念,根据车辆机动性评估原理,提出了涵盖车辆快速性、支承通过性和几何通过性的机动性量化评估模型.应用该评估模型评定了备选车辆的机动性,验证了评估模型的有效性,选定了全地形加油车高机动性底盘,为车辆机动性的量化评估提供了研究思路.     

空间自由管道点云重建方法

为实现管道的特殊功能、满足其安装要求,管道的中心扫掠路径常设计成空间自由曲线,而采用平行截面切片的方法仅能反求重建由点云定义的平面自由曲线走向的管道,无法重建空间自由管道,为此提出一种考虑光顺要求、将拉格朗日乘数法与NURBS模型相结合的空间自由管道点云重建方法:先对管道点云进行曲率分析,再用区域生长法提取其特征线并加...     

厚着脸皮的“二次掠夺”日本启用二战“无主存款”

日本时事通讯社4月1日报道称,为缓解财政紧张和东日本大地震灾后重建的资金需求,日本政府决定启用至今无人认领的二战时期的邮储“休眠存款”,总额高达46．5亿日元。此举引发韩国等日本旧殖民地国家的强烈抗议。日本政府的“意外之财”日本邮政部门在近年的一次存款整理中,意外发现了第二次世界大战期间在中国台湾、朝鲜半岛等旧殖民地、中国大陆部分占领区开设的一千多万个储蓄账户,     

无声迫击炮走向战场

迫击炮自20世纪初问世以来,一直是支援和伴随步兵作战的一种有效的压制兵器。它的主要任务是杀伤或压制近距离暴露的和隐蔽的敌有生力量和技术兵器,摧毁敌轻型工事和障碍物,也是施放烟幕和实施战场照明的理想武器。迫击炮由于射速快、威力大、重量轻、结构简单、使用方便,无需特殊准备即可投入战斗,并可在较复杂地形上和恶劣气候条件下灵活可靠地使用,在历次战争中部发挥过重要作用。     

你活着更有意义

苏联红军包围了柏林。波兰一座集中营接到纳粹总部的密电,一个月内处死所有在押人员。红军战俘地下组织负责人罗夫获取了这一情报,万分焦虑,不是因为死亡面对着他,而是这座集中营里关押着一位重要人物：波兰的一位城市建筑专家。胜利即将来临,接下来的主要任务就是恢复家园,大规模进行战后重建,这位专家是无价之宝。屠杀即将开始,如果找不到那位专家,或者他被杀害,     

数字

10.49亿元截至4月27日,全国共有115家基金会参与芦山地震救援和确定参与灾后重建工作,募集善款和物资10.49亿元。651亿美元澳大利亚独立机构气候委员会发布研究报告指出,2012年,中国投入651亿美元发展清洁能源,占二十国集团去年在该领域投资的30%。     

航空导航技术的发展方向

针对航空导航的特点,对现有航空导航装备的特点进行了分析,并结合未来作战的需求,给出了航空导航技术的发展方向,主要是组合式导航体制,将卫星导航与惯导的组合进一步与地形辅助导航、地球物理导航、地磁导航等方式结合起来.     

灾后重建保民生

2月初以来,云南省文山军分区充分发挥民兵在抢险救灾中的突击队作用,组织2500多名民兵奋力开展灾后重建,取得了阶段性胜利。文山州的冰冻灾害使5个县、60余万群众受灾,造成农业、林业、电力、民房等严重受损。文山军分区党委高度重视,及时启动防冻减灾应急预案,成立抗灾救灾指挥机构,紧急筹措救灾救济专项资金,加强     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。