采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

锥形液膜的Kelvin-Helmholtz扰动波

为进行锥形液膜雾化过程分析,研究锥形液膜的Kelvin-Helmholtz稳定性问题,应用小扰动假设,建立了锥形液膜数学模型、轴对称扰动运动的控制方程和边界条件,采用分离变量法求解线性偏微分扰动方程组,经过严格的数学推导,得到了锥形液膜内外表面扰动波增长速率特征方程.当液膜锥角为零时,与环形液膜扰动波特征方程一致;当液膜锥角和液膜内径为零时,与圆射流扰动波特征方程一致,表明导出的锥形液膜扰波动方程是合理的.     

“数字地球”在军事上的应用

一、数字地球的概念与理解 “数字地球”的概念是美国原副总统阿尔·戈尔于1998年初在加利福尼亚科学中心的OGC(Open GIS Consortium)会议上作的一个题为“数字地球:对21世纪人类星球的认识”的讲演中首次提出的。他认为“我们需要一个‘数字地球’,即一种可以嵌放海量地理数据、多分辨率和三维的地球表示,可以在其上添加许多与我们所处的星球有关的数据”。 目前对数字地球(Digital Earth)的理解千差万别,其定义也就多种多样,除了上述戈尔的定义外,美国“数字地球”跨部门工作小组的     

一种含扰动项的非线性系统执行器故障估计方法

现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视.针对一类含有外部扰动的非线性系统,研究了系统执行器故障估计问题.通过设计一种增广系统观测器对原系统中的执行器故障进行估计;考虑到系统中的非线性扰动项,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器存在的充分条件并保证误差系统...     

高速运动时间是否会真的变慢？

你乘坐一艘太空船,以相当于光速的99％的速度飞行。根据爱因斯担的狭义相对论,时间相对于你来说比地球上的人过得慢。你度过一年的同时,地球上已经过去了7年。早在20世纪40年代,通过对宇宙射线μ介子的观察,人们就证实了狭义相对论提出的这种“时间膨胀”的怪异现象的存在。但爱因斯坦的广义相对论却令情形复杂化了。尽管狭义相对论推断运动速     

地球旋转对弹道性能影响分析

在弹道导弹攻防对抗仿真研究中,弹道导弹作为攻击方,其弹道的精确性对导弹攻防对抗仿真的最终结果有着重要的影响。地球旋转是影响弹道导弹弹道精度的重要因素,通过运用简化公式对地球旋转对弹道导弹精度的影响进行了计算。研究表明,对射程大于500 km的弹道导弹在预测弹道及落点时应考虑地球旋转的影响,否则将会带来较大的误差。     

印度导弹及航天发射失败的原因及影响

7月9日,印度在东海岸奥里萨邦的惠勒岛首次试射了“烈火”-3中程弹道导弹。导弹起飞后上升至12千米处时,由于二级助推器点火失败,未能成功分离,致使导弹落入奥里萨海域,没有飞抵孟加拉湾尼科巴群岛上的既定目标。据英国广播公司和《印度时报》报道,印度这次试射的“烈火”-3导弹设计射程为3000千米,而实际飞行距离只有约1000千米。此后不到一天,印度的“地球同步轨道卫星运载火箭”发射“印度星”-4C通信卫星也遭致失败。在如此短时间内的两次发射失败暴露出印度在航天和导弹领域还存在一些问题,对其中远程(甚至洲际)弹道导弹的发展将带来…     

太阳能飞机——未来空战新主角太阳能飞机

早在古代．人类就有像鸟一样在天空邀游的理想．美国的莱特兄弟将这一理想变成了现实。从飞机发明以来．地球上面的天空就再也没有安静过．从螺旋浆飞机到喷气式飞机,从小型单座飞机到承载数百人的大型客机．从将步枪搬上飞机到现代的隐形战斗轰炸机,新型飞机层出不穷,丰富着地球上空的舞台,延伸着人类的飞行之梦。     

XNAV中的相对论效应（Ⅰ）一引力频移和Doppler频移

详细讨论了XNAV(X射线源自主导航)中的广义相对论效应之一：脉冲星发射与观测者接收到X射线的引力频移和Doppler频移。在太阳质心系的1PN和2PN度规下,计算出引力和Doppler频移产生的时间误差,所得结论是对现行公式的修正。     

高中地理学科研究性学习初探

地理科学是以地球系统为研究课题的一门综合性学科群,其主要分支有地球物理学、地质科学、地貌学、大气科学、水文科学、水文地理学、地球环境生态科学和人文地理学等等.