基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

同一地球椭球体上不同坐标系之间的坐标转换

对于在确定的椭球体上不同位置建立的坐标系,推导了它们之间的相互转换公式。其结果具有普遍适用性,且坐标转换精度很高,具有广泛的使用价值,还可以进一步推广到空间任意点之间的坐标转换,在大地测量、定位、战术资源共享等诸多领域具有重要应用。     

欧洲国家将签订A40M采购合同

福建属亚热带气候,认为仅适于欧美种葡萄种植,为了探讨优质欧亚种种植技术,于1999年初引进美国红地球700株,采用塑料大棚避雨栽培,共建8个大棚,面积3.4亩。2000年8月成熟,长势良好,充分表现红地球优质特点。现将红地球的引种表现及早期栽培技术总结如下: 一、栽培方法: 1.建立塑料避雨大棚,棚宽6m,高2.8m,两旁距地面 1.6m上面,遮盖聚乙稀薄膜。 2.架式:棚内种植二行,行距3m,株距1m,每6m埋1水泥柱,柱高1.8m,距地面一米拉一道铁丝,柱上吊二条镀锌管,下臂80cm,上臂120cm,两旁各拉一道铁丝。（见图1） 3.整形:采用Y形,定植当年,培养     

美国红地球葡萄的引种报告

一、引种条件 红地球葡萄,主要栽培在云南省蒙自县境内,离昆明300公里,东经103°3’,北纬23°20’,海拔 1300米。年降雨量 842.9毫米,雨水集中在6、7、8三个月,冬春为雨水极少的旱季.年平均温度 18.6℃,日照时数 2234小时,日较温差10.1℃,全年有霜期5天,很多年份无霜,属南亚热带气候,按区划,是不适宜栽培葡萄的。土壤为黑胶泥地,PH值为7。2月中旬,气温即可达到10℃以上,霜天一般在12月中、下旬。 葡萄从2月中旬开始萌芽,到6月,雨季来临,早熟品种乍娜、京亚、京秀等品种已采收完毕,避开了雨水季节的高发病期,为企业创造较好的经济效益。     

日趋成熟的精确制导武器技术

精确制导技术是在传统制导技术的基础上发展起来的,是信息时代的产物。在军事需求的牵引下,它直接促成了各种精确制导武器应运而生,并在20世纪后期发生的几场有国际影响的局部战争中大量投入使用,改变了传统作战模式,使战争结局向有利于“多国部队”的方向发展,起到了关键作用。精确制导武器成为具有时代特征的高技术武器,由此“开创了战争的新时代”,使人们对未来的作战特点和战争形式有了一个全新的概念。     

“信息垄断”的启示

美军在打响反恐战争之前,一边紧锣密鼓进行军事打击的各项准备工作,一边大刀阔斧地花重金买断了美国内所有商用卫星照片,大打“信息垄断”牌,以全面掌握有关“基地”组织及塔利班军队的情报信息,为军事打击行动提供充足依据,并防止恐怖分子通过非法渠道弄到照片,从中窥探美军事部署情况,进而采取应对措施。客观地讲,这些卫星照片,很可能只有一少部分是重要情报信息的“载体”,其余的都是一文不值的“垃圾”,但美军仍然全部买断,严防出现“信息漏洞”和“信息死角”,这给人以许多启示：     

海军卫生通信

整个VLF、LF、HF、VHF、UHF频谱以及UHF、SHF和EHF(将来也将包括在内的)卫星通信被用于建立与单位和海上部队的通信。在选择发射媒介时,信息通道在所需覆盖范围、传送速度以及信息量方面的有效性是至关重要的。其附加特性还包括安全性、自动化、用户接受程度及费用等。本文由两部分组成:第一部分概括了主要适用于海陆两用通信系统:Rohde&Schwarz海军通信设备的制造商汤姆斯A·柯内戴尔描述了海军通信的发展趋势;在本文的第二部分,诺曼·弗里德曼博士则把焦点集中在海军卫星通信上。     

用户前台、合作多赢的创新发展之路——“引进、消化、吸收、创新”发展模式

北京北斗星通导航技术股份有限公司2000年伴随着中国北斗导航定位系统卫星的成功发射成立,致力于向用户提供满意的卫星导航定位解决方案.