基于体单元与测点间磁场映射关系的舰艇感应磁场测量方法

针对数值计算方法精度难以保证、双航向及两地测量法难以实施、地磁模拟法测量精度与所模拟的地磁场均匀度高度相关等问题,提出了一种基于体单元与测点间磁场映射关系的舰艇感应磁场测量方法。该方法利用消磁站已有的地磁补偿线圈产生磁场来对船体进行磁化,且不需要线圈产生的磁场在舰艇所占区域内均匀,因而大大降低了在单一航向上准确测量舰艇感应磁场的难度。仿真分析和实验室实验的结果均表明:该方法测量精度高、测量步骤简单、易于工程实现。     

基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。     

U.S. Military Aid to Taiwan during the Korean War

1950年朝鲜战争爆发,美国基于国家利益,开始改变对台政策,重启对台军事援助。美国对台军事援助的内容包括大量武器装备、巨额军费以及派遣军事顾问团。其特点是以加强台湾防御力量为主,力求维持两岸军事平衡;军事援助与经济援助并行,经济援助配合军事援助;政治上的象征意义大于军事上的实际意义等。美国对台军事援助提升了美台军事关系,重新武装了国民党军队,迫使中关关系走向对抗,导致台湾海峡两岸长期对峙。     

“委托-代理”视角下的军队资产管理问题研究

利用“委托-代理”理论分析研究军队资产管理问题,有利于转换视角,寻找新的改革途径。目前,军队资产管理存在着家底掌握不清、资产流失和资产收益分配监控不力等多方面问题,其原因主要在于“委托-代理”链冗长、“委托-代理”关系指向不明以及信息不对称等。解决的途径在于明确相关主体及其职责权限,建立健全激励与约束机制,强化监督管理。     

在军事交通保障体系中构建矩阵式管理模式探析

矩阵是一个数学概念,它是将若干数字按其同纵横方位上的对应关系排列而成的矩形数表。所谓矩阵管理,就是为了某一工作目标,把同一领域内具备相当水平的创新元素组成一个纵横交错的矩阵,通过管理使元素及行列按矩阵的数学规律联结起来,每个元素都是网络中的一个信息结点,其中最活跃、创新能力最强的一个和几个结点就成为创新结点。矩阵式管理就是要发现、支持、组合、聚合和更换创新结点,通过对元素的优胜劣汰实现资源的优化配置。     

浅谈边疆少数民族地区民兵应急分队的建设和使用

当前,我国改革开放和社会主义市场经济不断深入发展。处理好改革、发展、稳定的关系,是全党全国工作的大局。边疆少数民族地区周边关系复杂,维护社会稳定、促进经济社会发展的任务相当繁重。     

基于模块结构的兵源信息管理系统设计与实现

从部队工作的实际需求出发,针对基层边防部队人员多、耗材资源紧张等情况,在对基层边防部队实际调研的基础上,基于模块结构设计并研发了兵源信息管理系统。该系统的实现,对于基层单位能够及时了解兵源信息动态和掌握本单位人员信息现状提供可靠保证。     

信息数据动态配置软件的设计与实现

针对航天测控系统数据繁杂的特点所带来的软件测试工作难度大的问题,设计开发了信息数据动态配置软件。详细阐述了该软件的开发背景、功能、优点及设计实现过程中运用到的关键技术,如数据结构、数据内容的实时配置等,并阐明了其在航天远洋测量船执行测控任务中的重要意义。     

关于新疆民族关系的基本思考

新疆地处祖国的西北边陲,占有重要的地理位置,是我国一个重要的历史民族区,有着悠久的历史,民族关系十分复杂。新疆民族关系处理的好坏,直接影响着社会稳定和经济发展及祖国的边防安全。本文从民族关系的一般情况入手,分析了影响新疆民族关系的各种因素,进而分析了新疆民族关系的发展趋势。     

新文武关系理论：范式替代抑或理论补充

“经典文武关系理论”与“新文武关系理论”在关注“文武关系”存在形式及其运作方式上,存在视野与方法上的差异。前者对文武关系的分析以文武相对分离甚至是对抗为前提,二者之间是一种零和博弈关系,分析重点是如何实现文官对武装力量的控制;后者则认为文武之间存在多种关系,有分离和对抗也有融合与合作,在对前者进行批判和反思的基础上,把分析重点放在了文武双方之间是如何相互影响的,并将研究范围拓展到国际关系领域,提出了一些相关的新议题,并试图提出新的替代范式。然而,“新文武关系理论”并没有形成一种完整的范式来替代经典文武关系理论,相反,其理论观点不过是对“经典文武关系理论”的补充与拓展。