自主船非线性路径跟踪控制

针对非线性欠驱动自主船(Autonomous Surface Vehicle,ASV),提出了一种非线性路径跟踪控制方法.采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系摧述路径跟踪误差及其动态模型,并选用非时间量为参考变量,摆脱了时间因素的影响;综合应用Lyapunov理论与Back stepping方法设计...     

地理教学中如何发挥好教师的主导作用

众所周知,教学是教师传授知识和学生学习的共同活动,教师处于主导地位,学生处于主体地位,教与学是不可分割的两个方面.教师的主导性和学生的主动性同等重要,必须密切结合,忽略任何一方都不能很好地完成教学.但是在教学的整个过程中,教师必须始终起主导作用.因为教师掌握了培养目标的精髓和必要的知识经验,能够预见学习的进程,用有效的方法去启迪、教育学生.……     

地理教学中国情教育与爱国主义教育的功能

初中地理3、4册的教学内容就是以我国全部国土作为一个整体,比较详实的反映了全国范围内的自然条件、资源、人口状况及劳动力资源、社会经济条件等总体特征,以此指导我国工业、农业等主要产业部门的布局和发展方向,是对学生进行国情教育、爱国主义教育的优秀素材.     

一种基于球坐标系的四站三维时差定位算法

提出了一种在球坐标系下的无源时差定位算法,该算法解决了参变量法中难于解决的模糊和无解问题,计算量小,定位结果可信。当布站接近平面时,本算法可独立进行定位,当站址高度差较大时本算法可以与参变量法相配合解决模糊和无解问题,适合于工程应用。     

北纬53度

在数学里,53这个数字很普通;在地理学上,北纬53度也没有什幺特殊之处。甚至在如今密密匝匝的数字群里,它几乎普通到了无人问津的地步。但就是这个普普通通的数字,好像从它诞生之日起,就在自己美丽的胴体上烙上了"不平凡"的印记,让它与世界的历史粘贴在一起无法分割,与中国的轮廓交织在一起无法脱离。     

基础教育背景下的石河子市地理师资现状调查与分析

通过问卷对石河子市中学地理师资现状进行调查。结果显示：石河子市中学地理教师年龄结构趋向年轻化,发展潜力大,但不利于年轻教师的快速成长;学历结构符合教育法的基本要求,但整体职称结构不理想;地理教师存在兼职情况且工作量大但收入并不理想;科研整体水平偏低且教师继续教育情况不够理想。     

台港澳

台湾八八风灾大陆捐建工程加紧建设台湾有关主管机构日前提供的简报资料显示,八八风灾后,大陆民众捐款总计31.6亿元新台币,其中17.57亿元新台币指定用于灾区学校、桥梁、公共活动设施等项目建设。据介绍,目前有两个项目已完工,还有8个项目仍在施工中。     

西部潮

云南十一个城市将建数字城市日前,云南省昭通市昭阳区、普洱市思茅区、保山市隆阳区、丽江市古城区、临沧市临翔区、楚雄市、文山市、西双版纳州景洪市、大理市、怒江州泸水县、迪庆藏族自治州香格里拉县11个市(区、县)数字城市地理空间框架建设正式启动。     

建立一类挠性航天器的动力学模型及面向控制的仿真环境

对于一类具有一个中心刚体和两块对称安装的太阳帆板的挠性航天器,针对其帆板较长、弹性位移较大,导致根据文献[2]直接建立的模型不准的问题,提出将弹性帆板分段处理的方法,分别引入浮动坐标系,建立系统的动力学仿真模型。并将针对整体模型设计的控制规律作用于该模型,进行了数值仿真。仿真结果表明,对于大变形情况,分段处理的方法十分有效。     

一种极区统一坐标系及其导航参数转换方法

为了实现横向导航体系和格网导航体系的统一,化简不同导航体系的转换关系,提出了一种基于横向坐标系的极区坐标系定义方法,并证明采取本极区坐标系可以在地理极区范围内使横向坐标系的横向经纬线近似构成格林尼治导航格网,从而实现横向地理坐标系与格林尼治格网坐标系的统一,使得格网导航坐标系的建立独立于海图。基于新定义的坐标系进一步定义了统一的极区横向经纬度位置和格网航向等主要导航参数,并给出本极区坐标系与目前常见极区坐标系简捷的转换关系。分别在中低纬度和极区对横向坐标系编排和传统地理坐标系编排的仿真进行对比,验证了提出的横向坐标系的可行性。