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872.
873.
2014年3月8日荷兰皇家海军(后文简称荷海军)在荷兰达门集团谢尔德海军船厂(位于弗利辛恩)为“卡雷尔·多尔曼”号联合后勤支援舰举行命名仪式,荷兰历史上首任女国防大臣珍妮·亨妮斯·帕拉斯查特(后文简称珍妮)出席该仪式,使世人再次关注荷兰海军这一新装备研发动向。 原型鹿特丹级 众所周知,17世纪时荷兰是世界海洋霸主,被称为“海上马车夫”,具有很强的海军装备研发能力。 相似文献
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俗话说“虎父无犬子”,可偏偏就有不争气的败家子。6月11日,美联社爆出一条重磅新闻,称前美国海军情报分析师塞缪尔·洛林·莫里森因从海军档案馆窃取秘密材料而锒铛入狱。 相似文献
875.
2014年10月14日,日本内阁会议正式通过了《特定秘密保护法》的运用标准和相关政令,并确认该法将于今年12月10日正式实施。如此一来,日本政府在其情报体制改革的道路上又取得了新的“成果”,其国民对政府和自卫队相关信息的知情权也将受到严重侵害。二战结束后,日本政府和军队相关部门为了满足情报需求,相继成立了一系列情报机构,其情报体制也伴随着国际局势和国内形势的发展不断进行着调整和改革。 相似文献
876.
877.
在城市趋同发展的今天,营造城市特色空间以提高城市可识别性显得尤为重要。以重庆滨江空间为研究对象,通过文献查阅和实地调研归纳了重庆滨江空间的发展历程;分析了重庆滨江空间的特征,以及滨江空间对城市可识别性的重要作用;提出了重庆滨江空间多层次的生态环境丰富了城市公共生活,是辨析城市结构的重要场所,影响着城市发展进程中文脉传承的观点。 相似文献
878.
空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
879.
开发航天侦查情报能力需求产生系统是实现需求论证工程化的重要环节,是提高装备需求论证质量与效率的有效手段。通过对航天侦查情报能力需求系统特点和功能需求进行分析,明确了系统设计框架;设计了软件系统功能结构和数据库模型,为航天侦察情报保障能力需求产生提供了技术支撑。 相似文献
880.