采用单片机的自动电子信号键设计

本文介绍了一种采用单片机的新型电子信号键的设计思想和工作原理,并给出了实用电路和程序流程框图。     

欧洲“伽利略”叫板美国“GPS”

2002年3月26日,欧盟15国交通部长会议一致决定正式启动“伽利略”卫星导航定位系统计划。该计划的主要内容是在距地两万千米的轨道上部署30颗卫星,为欧洲乃至全世界民事用户提供各类导航定位服务,其目的是在使欧洲获得工业和商业效益的同时,赢得建立欧洲共同安全防务体系的条件。     

依天而立“千里眼”

人称世界屋脊的西藏高原,群山横亘,绵延起伏。1962年10月,我空军某雷达团进驻这里。从此,那座座冰峰雪岭上,便多了一双双锐利的“千里眼”,警惕地注视着这片湛蓝的空域,忠诚地为祖国的军用和民航飞机导航。     

中国北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继美全球定位系统(GPS)和俄格洛纳斯(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。此后,欧洲"伽利略"问世。北斗系统可在全球范围内全     

MASA展示外骨骼机器人辅助装置

美国家航空航天局（NASA）网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。     

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。     

基于MEMS器件的弹载组合导航技术

卫星/微惯导组合导航是目前弹载导航系统领域的研究热点。在深入研究弹载卫星/微惯导组合导航体系架构的基础上,分析了弹载导航的关键技术以及各关键技术的解决方案;采用适应高过载环境的微惯性元件及电路模块的缓冲保护措施,提高组合导航系统的抗高过载性能;提出卫星辅助MEMS测量信息的姿态角估计技术解决了空中对准问题,采用基于加性四元数的差量卡尔曼滤波技术,实现了卫星定位与微惯导的高精度组合。试验结果表明,该技术可有效解决制导弹药的导航问题。     

MOS运算放大器Volterra模型

本文提出了一个适用于小信号非线性分析的 MOS 运算放大器模型。该模型基于Volterra-Wiener 泛函级数,包含了由于运放的 Slew-rate 引起的非线性。用本文的模型对两个有源滤波器进行了分析和实测,分析的数据与实测数据吻合很好,结果表明本文提出的模型优于以往提出的模型。     

IBAD氮化钛中N/Ti对膜层性能影响研究

研究了离子束辅助沉积(IBAD)制备氮化钛(TiN)重要参数氮钛到达比(N/Ti)对膜层性能的影响,并且采用俄歇谱分析(AES)、光电子谱分析(XPS)、X射线衍射分析(XRD)对膜层进行了相组成与成分分析,摸索了N/Ti对膜层的影响规律.     

导航战技术发展趋势

一、导航战的提出海湾战争以来的几次地区冲突,特别是伊拉克战争表明,卫星导航是实现“外科手术式”精确打击的重要依托手段,已成为海陆空天武器系统以及构造全数字化战场的关键技术。美军的各种武器平台和军事系统开始大量装备G P S,在作战中越来越依赖于G PS。然而,对G PS的过分依赖使美国及其盟友对G P S的安全性感到担心。近年来美国越来越多的军内外专家指出,以G P S为基础的战场信息技术可能是建立在一种不牢靠的基础上。一方面G P S接收机极易受到干扰。尽管G PS军用信号具有一定抗欺骗干扰的能力,抗压制干扰的能力也比民用…