一种GNSS卫星轨道高精度实时插值方法

针对GNSS导航信号模拟源中多星座轨道计算实时性问题,从计算效率、精度等角度分析和对比了牛顿多项式和埃尔米特多项式插值算法的性能,通过对牛顿插值的加“窗”改进,使得卫星位置、速度的插值精度显著提高.算例结果表明,该方法能够在等间距时间点上多个卫星位置已知、速度未知的条件下,高精度实时地内插出卫星的位置和速度,其中卫星位置插值精度为mm级,速度插值精度小于1e-5 m/s,计算量为广播星历直接计算的1/7,位置和速度的拟合精度均优于三阶埃尔米特插值结果.     

基于对偶四元数的单目视觉/惯性组合导航算法

提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法.针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足,提取道路上车道线的直线特征,引入对偶四元数描述直线特征.在基于对偶四元数的相对位姿估计算法的基础上,推导了图像特征增量与相机位姿增量的表达式.通过配准和时间同步,用惯导系统和相机分别解算的载体速度之差作为组合导航的观测量,建立kalman滤波修正组合导航系统的误差,包括相机测速标度因数误差.车载实验结果表明在结构化道路上算法是有效的.     

三斗导航卫星有效载荷研制创新之路

在长达八年的导航卫星有效载荷研制攻关征途中,中国航天科技集团五院西安分院通过管理模式创新、技术创新和人才培养模式创新,走出了一条北斗导航卫星有效载荷研制的创新之路     

基于模糊AHP的卫星导航定位能力综合评估模型

针对卫星导航定位能力评估需求,分析影响卫星导航定位能力的主要因素,建立卫星导航定位能力评估指标体系。运用模糊处理方法对各指标进行量化,并综合运用层次分析法建立卫星导航定位能力多层次模糊综合评估模型。应用实例表明,该评估方法可应用于各类导航卫星系统的导航定位能力评估。     

城市防空作战指挥应把握的三点

（一）建立侦察、预警报知体系,确保指挥的时效性。建立完整的报知体系,是实施有效指挥的基础。城市防空作战要充分利用作战任务明确、作战区域固定、阵地建设充分的优势,利用地方现有的雷达导航设备、无线电监控设备、网络设备和预设的人工观察网,建立远方侦察与近方侦察相结合、技术侦察与人工侦察相配合的侦察预警报知体系。前方人工观察哨网可由数个携带观察和通信器材的观察小组组成,配置在防空火力最大射程以外适当距离的扇形区域内。选择制高点。实施多层交叉布哨和观察;近方观察哨主要由阵地侦察网组成,由各阵地派人组成,接观察射界区分观察、射击任务。通过各种手段、各种途径,尽可能为部队提供较多的准备时间。     

军事目标打击的辅助决策系统设计研究

现代战争中“目标”已经成为现代指挥作战的“核心”。文章从研究“目标”出发,根据目标选择与打击的特点和辅助决策任务,提出了军事目标打击辅助决策系统设计的初步设想,阐述了该系统的系统结构、系统实现的流程和系统功能,并做了可行性分析。该系统在信息化条件下,较好地为指挥员进行军事目标打击提供了有效的决策工具,更好地加快了军队指挥自动化的步伐。     

平流层飞艇抗风场干扰CUKF算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。首先确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;然后证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准UKF的协方差;最后将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应UKF算法进行比较,结果表明：提出的约束UKF算法的滤波性能明显优于自适应EKF和抗差自适应UKF算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

激光捷联惯导在某雷达导航系统中的应用

介绍了法国 SAGEM公司生产的激光陀螺捷联惯导系统 - Sigma30的基本结构和导航原理 ,研究了由 JupiterGPS接收机与 Sigma30构成的组合导航系统的组合方案 ,并从工程的角度讨论了其在某雷达组合定位定向导航系统中的应用     

搞好游戏活动

游 戏是基层群众性的文体活动 ,它既可以丰富官兵的文化生活 ,陶冶情操 ,也是提高基层经常性工作效果的辅助手段。统一认识 ,游戏活动才能开展起来。当前一些基层干部对开展游戏活动存在模糊认识 ,觉得连队里都是成年人了 ,还和小孩似的蹦蹦跳跳像个啥 ?针对这种情况 ,要让干部明确 ,内容健康、形式活泼的游戏 ,有益于培养官兵思考能力 ,增长知识 ,增强体质 ;官兵同乐 ,又可增强团结。特别是一些驻高山、海岛和舰艇部队 ,文化活动条件比较差 ,而游戏活动一般不受什么条件限制 ,随时随地都可以搞。基于这种认识 ,基层干部应该把活动开展起来 …     

试论新技术理论下图书馆管理的新模式

以现代通信技术、计算机技术、网络技术、高密存贮技术和多媒体技术为代表的新技术理论和观念,对建立于传统的手工基础上的图书馆管理模式产生了强烈的冲击,如何适应新技术的发展,并合理利用到我院图书馆的管理工作中去,本文在详细分析了我馆的现状和变化,以及存在的问题后,具体探讨了几种适合我院图书馆工作的管理模式。