适用于捷联惯性/星光组合导航的导航星表构建方法

构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。为了达到这一目标,本文选取天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,它与TRC星表相比具有明显的优势,在实践运用过程中更加完备。在Tycho-2星表基础上,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确了分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明,采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.39%,仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此,改进型球矩形分区方法更加精准,查询更快捷,更适用于SINS/CNS组合导航系统。     

“数字化火控网”为火炮“精确导航”

前不久,广东某预备役高炮师“数字化火控网”建设又有新突破：该系统经过网络数字化升级改造后,昼间、夜间击毁目标概率比改造前提高了36％以上!面对军内权威专家组的鉴定结果,全师官兵倍感振奋。一直领衔该项目研制开发的师长杨国光告诉记者,网络使用效率的日益提高,是这项技术革新项目日臻完善的关键所在。     

模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用

针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.     

AUV的研究现状与发展趋势

随着科学技术的不断发展,在海洋开发的过程中AUV越来越为人们所倚重.首先简要介绍了AUV的发展历史,并从军事、科学研究和商业开发及应用3个方面对AUV在各国的研究现状进行简要的概述,然后分别为AUV的传统式导航技术和组合式导航技术进行了总结,最后讨论了相关AUV的发展趋势.     

基于专家PID的小型无人机导航算法设计

介绍了一种小型无人机导航算法的设计方案和原理,根据其任务需求将控制算法分为航迹预处理、航迹校准、制式航线飞行3个部分;阐述了其专家PID导航控制律设计方法,分析了其算法的实现,并根据小型无人机的实际飞行情况设计了保护策略,最后给出了软件流程图.     

北京航天时代激光导航技术有限责任公司挂牌

为顺应国防科技体制改革需要,北京航天时代激光导航技术有限责任公司于2月28日挂牌成立。该公司由中国航天时代电子公司激光惯导项目分公司改制组建,是我国从事激光陀螺及导航系统技术研制单位。     

基于Matlab系统辨识工具箱的参数辨识

论述了系统辨识的基本理论,针对最小二乘法参数辨识的缺陷引入了辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数,结合实例对最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识进行了对比分析,结果表明基于辅助变量法模型的输出与原系统输出相吻合。     

高层建筑辅助安全疏散设计研究

高层建筑辅助安全疏散既很重要也十分必要。简要介绍辅助安全疏散设施的定义、类型、设置和在高层建筑中的应用 ,并提出建议 ,以期引起人们对高层建筑辅助安全疏散的重视 ,从而进一步提升高层建筑的消防安全水平     

现代化GPS系统的发展趋势与导航战

详细论述了美国的GPS现代化计划及其对军事的影响,介绍了GPS引发导航战的基本特点以及应采取的相应措施。