让爱流回去

表姐带女儿来参加艺术联考,她的手机出了问题,拨任何号码都显示“呼叫限制”。我帮她研究了半天,也没搞清楚咋回事。只是注意到她的手机很破旧,外壳上色彩剥脱,款式也很老了。表姐说：“是孩子用剩下的。”外甥女的手机,是很时尚的苹果手机。送她去考试时,我们不知道路怎么走,她的手机还能导航。     

人生没有GPS

GPS,英文Global Positioning System（全球定位系统）的缩写。它起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。其主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。现在,汽车上也安装了此系统,主要用于出发地与目的地之间的定位导航。 人生没有GPS。人生,如同车在“固”途,没有谁的人生路可以在出发之前设定好方位,从此一路高速,畅通无阻地直达目的地。     

中国“北斗”闪耀星空

2012年10月25日23时33分,我国第16颗“北斗”导航卫星在火箭托举下呼啸升空。第16颗“北斗”导航卫星一飞冲天,标志着我国“北斗”卫星区域导航系统建设全面完成,开启了中国卫星导航技术的新时代,意味着中国百姓离“北斗”导航时代越来越近,全世界近1／3人口有机会享受更加优质的导航服务。     

X射线脉冲星导航研究的若干问题

X射线脉冲星导航(X-ray pulsar-based NAVigation,XNAV)是继惯性导航、天文导航、卫星导航之后的一种新型导航技术,由于它可以为大气层外的任意航天器提供自主导航能力且具有诸多优势,近年来受到国内外研究者的极大重视和深入研究.XNAV的研究内容包括相对论框架下的大尺度时空基准和导航模型、X射线脉冲星辐射机制和观测特性、X射线探测器的探测能力和X光子谱的信号处理、动态航天器导航方法和数据处理程序等多个领域,目前已经取得一些阶段性成果.在概述XNAV主要研究内容的基础上,对国内外相关文献中一些存在争议或者没有形成共识的问题提出了看法,对下一步需要解决的问题提出了建议,希望对我国XNAV的工程研究有所裨益.     

潜艇航渡过程的动力系统辅助决策研究

针对某型潜艇航渡过程动力系统使用方案制定困难的实际情况,在动力系统模型的支持下,设计了综合推理优化决策算法,通过概要计算、航行决策和优化调整三步,实现了动力系统使用方案的计算机辅助决策,并进行了仿真与实艇试验。试验结果表明,该方法大大提高了决策的实时性和准确性,为指挥员制定合理的动力系统使用方案提供了有效的工具。     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

近界视景导航中森林场景加速绘制

作为近界视景导航中典型地物,三维几何树模型能提高虚拟场景视觉精度,增强场景真实感,但会导致大规模森林场景绘制效率降低,从而降低视景导航精度。为提高绘制效率以确保视景导航精度,并提高场景真实感,采用布告板云算法构建了基于视距的多分辨率树模型,针对算法在近界视景导航应用中存在的问题进行了改进。为进一步提高近界特别是贴地飞行时高动态视点下视景导航精度,根据有限视域、威胁区域以及视觉冗余等特点,提出了一种基于高动态视点的加速绘制算法。通过实验对比分析,算法大幅提高了场景绘制效率,增强了场景视觉质量,提高了虚拟场景导航精度。     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

五十六平米的爱与坚守

正有一种力量,看似无形,却能沁人心田;有一种奉献,默默无闻,却能丰碑永存;有一娄人群,平凡普通,却能凝聚力量,演绎出属于自己的小时代狄更斯说,这是最好的时代,这是最坏的时代,但对于陈勇而言,这是忠诚与使命的时代陈勇,1999年12月入伍,现为北空某飞院二旅通信连四级军上长。2008年5月,被安排到近距导航台工作,第二年其妻随军至此,自此组成了"夫妻台站"。最放心的人必须放在最不放心的位置     

“生命禁区”的丰碑

正在帕米尔高原与喀喇昆仑山交汇处的塔吉克牧民有一句谚语:"谁没有松树的意志,谁就无法在悬崖上生根。"在昆仑山上的5753米处,除了锋利的石头片,空气稀薄,寸草不生。可就是在这两个"生命禁区"之地,有一群最可爱的人曾在那里书写过辉煌。精神名称:"红其拉甫精神"荣誉指数:☆☆☆☆☆档案实录:"中国民航不飞出去,就打不开局面,一定要飞出去,才能打开局面。"上世纪60年代中期,为了增进我