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为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
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研究战区建设理论,首先应该弄清“战区”这个概念。“战区”这一概念,多数人认为是瑞士的资产阶级军事理论家和历史学家约米尼于1815年首先提出来的。他指的是一个(或数个)集团军脱离其他军队单独行动的空间。这个定义是不尽完整的。另一位德国的资产阶级军事理论家克劳塞维茨,在他所著《战争论》中对战区作了极为详尽的论述,指出战区是“具有一定独立性的整个战争空间的一部分”。这与我们今天所说的“战区是一个军事行动空间”已经相当近似了。 相似文献
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防空武器系统用于对地攻击由来已久,高射武器平射攻击装甲目标和步兵早在二战时就大量应用,战果显著。尽管防空导弹系统复杂、造价高昂,但自诞生初期人们便萌发将其用于对地/海攻击的思想。早在20世纪50年代,美国陆军就有意使用MIM-14“奈基”地空导弹直接打击地 相似文献
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66.
检测精度控制是电能计量的关键环节。基于以单片机(MCU)为中心的电子式电能检测,分析了影响电能计量精度的元器件误差、采样误差、数字运算误差等主要因素,研究了精度控制中电流变换和数字化等过程的误差量化及控制策略。为开发研制高精度电能计量系统提供了充分的技术保障。 相似文献
67.
地空导弹武器退役的模糊聚类分析 总被引:3,自引:1,他引:2
本文对影响武器装备退役的主要因素进行了分析 ,给出了各因素的评估模型 ,运用模糊聚类法对地空导弹武器的退役进行了分析 ,为退役决策提供了一种定量分析方法 相似文献
68.
根据固体推进剂的细观结构特征,采用等圆最优装载方式生成代表性体积单元(Representative Volume Element,RVE)模型,并结合Voronoi单元有限元方法(Voronoi Cell Finite Element Method,VCFEM)和均匀化方法,发展了一种可预示固体推进剂等效力学性能的数值分析方法,从而得到体分比和组分材料对等效模量和等效泊松比的影响规律。为证明该方法的有效性,设计一个对称数值模型,通过对该方法和传统有限元方法的节点位移结果的比较,发现两者之间的相对误差小于5%,且VCFEM用少量单元就完成了分析,提高了计算效率。通过对不同细观结构下推进剂RVE模型的计算,发现随着夹杂体分比的增大,夹杂的颗粒增强效应越明显,基体材料的变化比夹杂材料对等效力学性能有着更加显著的影响。 相似文献
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70.