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出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 21篇 |
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2015年 | 40篇 |
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2011年 | 100篇 |
2010年 | 88篇 |
2009年 | 72篇 |
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2007年 | 64篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 76篇 |
2003年 | 78篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 65篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 46篇 |
1997年 | 50篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 28篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有1773条查询结果,搜索用时 15 毫秒
861.
研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。 相似文献
862.
863.
864.
865.
866.
867.
研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分:一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。 相似文献
868.
密码算法及其在军事通信中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
军事通信的安全保密是国防建设中的重要问题,采用密码技术对信息加密是最常用、最有效的安全保护手段。在密码技术中,密码算法是核心。该文在介绍密码学基本概念的基础上,论述了密码算法的发展现状,重点分析了目前典型的对称密码算法和公钥密码算法及其应用的新进展,并对密码算法的未来发展作了展望。 相似文献
869.
武警部队通信与信息化建设 总被引:1,自引:0,他引:1
朱吉胜 《武警工程学院学报》2005,21(4):27-29
信息化是我军新军事变革的本质和核心,信息化建设的两个平台是计算机网络平台和通信平台,通过分析武警部队这两个平台的现状,提出了武警部队信息化建设的一些设想。 相似文献
870.
信息时代的到来是历史发展的必然,不断发展的新技术将改变战争的未来。高技术空袭与防空也必然进入信息化战争的大背景,在这种条件下,防空作战将继承传统防空作战的某些特性,但同时也将呈现出新的变化。一、作战模式——由“机动+火力”到“信息+火力”近期的几场局部战争表明,空袭作战对战争的进程和结局具有决定性影响,拥有高技术优势的一方所采取的超视距精确打击的空袭方式,使防空作战面临严峻挑战。面对非接触的高技术空袭,以“机动+火力”的传统防空模式已不适应信息化战争的要求,注重对空袭方的信息化作战体系实施电子打击,从而削弱… 相似文献