野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

努力营建通畅高效的联合交通管制环境

信息化战争条件下,战场作战节奏快、物资需求量大、保障实效性强,给交通运输动员形成了空前的压力.为有效缓解压力,就必须实施军地联合管制,合理地调配联运方式,掌控军需与民用比例,克服拥挤堵塞现象,确保战时投送通畅高效.     

基于TSMD-SVM-HMM的机内测试智能降虚警方法

机内测试虚警问题是影响系统完好性和使用保障费用的重要因素。针对环境因素导致的虚警问题,设计了时间环境应力测量装置,应用支持向量机的小样本学习优点,建立虚警与环境因素的关联关系,应用隐马尔可夫模型的连续动态信号处理能力,描述系统长期工作历程中虚警的发生规律,提出了基于时间环境应力测量装置-支持向量机-隐马尔可夫模型的机内测试智能降虚警方法。最后,在某型直升机航向姿态系统上进行了应用与验证,试验结果表明:该方法有效识别出了机内测试的虚警。     

基于构件的C4ISR系统体系结构设计环境

体系结构设计是C4ISR系统总体设计的重要组成部分,其设计内容包括一系列的基本产品和支持产品,这些产品以图形、文字、表格的方式提供给用户.提出了一种可定制和重组的体系结构设计环境,以满足不同的体系结构设计需求.     

新任职人武干部适应岗位工作应解决“三个问题”

根据我军干部工作体制机制,每年都有一批作战部队和其他岗位的干部调整交流到人武部工作。新调入人武干部要针对人武系统的职能、任务、环境特点,转变观念,加强学习,努力适应和不断提高岗位工作能力。     

新形势下加强国防后备力量建设应把握的几个方面

新形势下加强国防后备力量建设,必须立足市场经济环境,适应现代战场要求,着眼"保打赢、保稳定、促发展"。当前,应注意从以下几个方面推进国防后备力量建设。     

信息化战场的电磁环境究竟有多复杂

战争完成了从冷兵器向热兵器的过渡之后,电磁波应用与反应用便不绝干战场。当今,随着电子信息技术的迅猛发展和在军事领域的广泛应用,数量繁多、构成复杂的电磁辐射体,人为与自然、敌方与我方、对抗和非对抗的各种电磁信号交织于战场,使信息化战场与传统战场相比,有了一个显     

省军区部队组织复杂电磁环境下军事训练需重点把握的问题

加强部队复杂电磁环境下军事训练,是适应战争形态和作战方式的发展变化,加速生成和提高部队信息化条件下作战能力的重大课题.近两年,各级认真组织探索,取得了一些初步成果.但就省军区而言,仍存在着训练内容不统一、训练组织不规范、理论研究不深入、训练保障不到位等问题.必须确立迎难而上、主动作为的理念,对应矛盾聚焦,盯住问题聚力,充分发挥省军区部队自身优势,认真抓好复杂电磁环境下军事训练落实.     

构造复杂战场环境 开展实兵对抗演练

前不久,江西省鹰潭军分区依托鹰潭铁路编组站,组织重要目标防卫民兵分队开展针对性对抗演练,摸索民兵分队实战化训练的方法路子。演练采取组织战斗"背靠背"沙盘对抗和战斗实施"面对面"实兵对抗的方法,全要素、全过程实施对抗,在逼真、激烈的近似实战环境中,训练民兵分队组织指挥和协同能力,评估完善防卫作战方案。     

一句话新闻

针对冬季农村治安较为混乱的实际,山东省枣庄市峄城区人武部进一步完善村镇民兵治安联防组织,为群众的生产生产创造了安全稳定的社会环境。