基于贝叶斯理论的多雷达点迹自适应融合方法

雷达组网进行数据融合是复杂电磁环境下提高预警探测精度和容错能力的有效方法,研究人员需研究适应干扰、信噪比降低等复杂情形的数据融合方法。基于贝叶斯统计理论提出一种多雷达点迹融合方法,将贝叶斯多源数据融合方法与卡尔曼滤波结合,以卡尔曼滤波输出的航迹预测及其协方差作为贝叶斯理论的先验知识,以多雷达量测结果作为贝叶斯理论的观测值进行融合,并提出一种基于回波信噪比的点迹标准差实时估计方法,构建标准差自适应估计的点迹融合与滤波框架。仿真结果表明,多雷达点迹自适应融合方法,滤波精度优于单雷达滤波结果、优于航迹融合结果,能够适应目标距离、RCS起伏引起的标准差变化,具有较强的工程应用价值。     

基于GUI的大型相控阵雷达单元失效对性能指标影响仿真

针对大型相控阵雷达单元失效对性能指标影响难以有效评估量化的问题,设计了基于GUI的单元失效对性能指标影响仿真平台.首先,详细分析了大型相控阵雷达的结构特点与故障特点,将单元失效分为单元级随机失效 、组件级随机失效和子阵级随机失效,建立了单元失效对性能指标(方向性系数 、波束宽度和副瓣电平)的影响分析模型;然后,基于GU...     

美军二战后四次军事改革述评

第二次世界大战结束以来,美国以核技术、信息技术、电子计算机技术、航空航天技术为代表的现代科学技术的迅猛发展,及其在军事上的广泛运用,使战争形态先后步入了核战争时代、高技术战争时代和信息战争时代。美军因应时代战争的需求,持续不断地进行军事改革,取得了举世瞩目的军事成就,为建立和维护美国的霸权体系奠定了坚实的基础。综观二战以来美军的多次军事改革,既有着一脉相承的共性,又有各具千秋的时代特点,但就其规模和深度来看,大致可以概括为四次。核战争时代的军事改革:喜忧参半二战末期,日本广岛、长崎上空绽开的黑色蘑菇云,标志…     

射频技术及其军事应用

本文介绍了无线射频识别(RFID)技术的工作原理、系统组成,以及RFID技术应用于各个领域所对应的频段及产品特点以及该技术在民用领域和军事方面的应用情况。     

全力推动国防科技工业工艺技术跨越发展

工艺技术是产品研制生产的重要手段,是制造业生存和发展的核心和基础技术,也是市场竞争能力和制造业可持续发展能力的重要体现。军工工艺技术具有覆盖面宽、技术要求高、特殊工艺专用性强等特点,在缩短研制周期、降低生产成本、提高经济可承受性和批生产能力方面起着至关重要的作用,是武器装备研制生产和军民结合高技术产业发展的关键技术,是国防科技工业实现可持续发展的重要保障。为满足国防建设和国民经济发展的需要,全面增强自主创新能力、高新技术武器装备供给能力和军民结合高技术产业发展能力,建立新型国防科技工业体系,国防科工委将…     

基于自抗扰控制的高超声速飞行器再入制导律

鲁棒制导律设计是增强高超声速飞行器再入突防能力、提升飞行安全性的重要保障.针对多约束条件及多种气动参数摄动影响的高超声速飞行器再入轨迹抗干扰跟踪问题,首先,在标准轨迹制导的框架下,结合模型辅助线性自抗扰控制和基于航向角误差走廊的几何制导逻辑,提出了一种可满足纵向和横侧向平面制导任务需求的自抗扰再入制导律;其次,采用反馈...     

技术进步与制度变迁:军队跨越式发展的路径选择

文章着重分析了技术进步与制度变迁各自在促进军队跨越式发展中的重要作用,阐述了技术进步与制度变迁之间的互动关系,指出在军队跨越式发展过程中应重视两者的和谐统一。     

基于光纤传感的装甲车滚动轴承故障诊断技术

针对装甲车滚动轴承的故障诊断中,传统电类传感器难以适应装甲车内部充满电磁干扰与油渍的恶劣环境的问题,使用体积小、抗电磁干扰的光纤光栅振动传感器采集滚动轴承故障信号,结合共振解调技术,从振动信号中分离出了故障振动频率,对照轴承故障频率表,实现对滚动轴承故障类型判别。通过在滚动轴承内圈与外圈预设缺陷,利用轴承试验台模拟不同转速下装甲车的运行实况,验证其可行性。实验结果表明,此方法能够实现对滚动轴承内外圈故障频率的分离,完成滚动轴承故障类型的判别,满足装甲车滚动轴承的故障诊断需求。     

一种基于CAE的HRRP去噪重构与识别方法

针对HRRP识别研究中面临的噪声污染问题,提出了一种基于卷积自编码器(convolutional auto encoder, CAE)的HRRP识别方法。此方法将CAE的重构功能与卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的分类性能相结合,将未含噪声的数据作为标签,利用CAE学习含噪声HRRP的噪声特征,实现对HRRP的去噪重构,后利用CNN对重构后的HRRP进行识别。仿真实验表明：在10 dB、20 dB、40 dB峰值信噪比的噪声环境下,该方法对HRRP的识别准确率分别可达到76.48%、95.14%、98.33%,能够一定程度上克服噪声对HRRP识别带来的不良影响,保证识别精度。     

旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述

随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。