无人机编队飞行控制仿真研究

借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。     

电荷泵中单粒子瞬变的研究

为分析电荷泵中不同频率单粒子瞬变(SET)电流对锁相环(PLL)的影响,采用频域分析法从增益和带宽的角度研究了环路参数与SET响应的关系。分析结果表明,减小环路滤波电阻可以降低系统增益,从而有效降低压控振荡器控制电压的扰动;增大固有频率或阻尼因子则可以提高系统带宽,从而滤除更大范围的SET电流,同时还可以降低PLL恢复到锁定状态的时间。因此,减小环路滤波电阻、增大固有频率或阻尼因子是有效的设计加固方法。通过1GHz PLL的SET模拟验证了上述结论。     

基于步进频率正交信号的星载MIMO-GMTI雷达空时频处理研究

多发多收(MIMO)体制雷达综合采用多通道、多频技术,为解决星载GMTI面临的探测慢速运动目标和消除盲速估计等问题提供了有效途径。MIMO雷达工作的基础是有效的波形设计。因此,在分析正交波形性能的基础上,结合GMTI应用需求,建立了星载MIMO雷达步进频率正交信号的基本参数确定准则,研究了步进频率MIMO雷达空时频联合自适应处理的基本原理,通过仿真验证了MIMO雷达在杂波抑制和GMTI性能上的优势。     

浅谈军服收旧利用

07式军服装备以来,老式军服收旧工作基本达到预期效果,但仍存在一些需要解决的问题。为此,应健全法规制度、明确职责划分、加强科技创新处理和增加经费标准。     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆,这些载具体积小、速度慢、火力弱,经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。     

可贵的自知

苏东坡之所以能够成为中国古代著名的文学家,获得“唐宋八大家”的美誉,与他具备自知能力有着密切的关系。苏东坡自幼读了不少书,少年时代就显现出非凡的文学才华。苏东坡为此非常得意,挥笔写下了“识遍天下字,读尽人间书”的一副对联贴了出来。人们对此褒贬不一,有的说苏东坡才华横溢,有的说苏东坡狂妄自大。一天,有位白发老者拿来一本书向苏东坡请教,苏东坡的脸立刻红到了脖子根。原来老者拿来的书苏东坡一字都不识。苏东坡十分后悔,他深感自己的知识不足,立即取下那副狂妄自大的对联,换上了“发愤识遍天下字,立志读尽人间书”的新对联。…     

攀登珠穆朗玛峰——记传输珠峰登顶实况的航天云岗地球站

在一般百姓眼里,航天技术玩的都是高精尖,和日常社会生活似乎沾不上边儿。其实不然,中国航天一直在参与生活,服务社会,并取得显著成就。前不久中央电视台全程直播的“站在第三极”攀登珠峰活动中,航天科技集团公司五院503所所属云岗地球站与航天鑫诺卫星通信有限公司密切配合,通过鑫诺一号卫星,让五星红旗飘扬峰顶的清晰图像,通过云岗站传往电视台,然后又送进千家万户,最终展示在海内外荧屏上。503所云岗地球站承担着将中央电视台节目,送向多颗卫星的日常业务和回传驻外记者新闻素材以及重大体育赛事实况等业务,24小时马虎不得。直播攀登珠…     

“悍马”高机动多用途轮式车

“悍马”高机动多用途轮式车(HMMWV)是美国AM General公司研制生产的一种轻型地面运输装备。该车1983年开始生产,至今已生产了14万多辆,除美军装备外,还出口到30多个国家和地区。 高机动多用途轮式车有多种变型车:M998、M1038货物/部队运输车,M996、M1036、M1045、     

钢纤维喷射砼单层永久衬砌在某燃峒室中的应用

钢纤维混凝土是一种新型复合材料,与普通混凝土相比具有良好的物理力学性能。钢纤维混凝土正越来越广泛地用于隧道及地下工程中。采用Ansys5．61版有限元分析程序对某大跨度峒室Ⅳ类围岩试验段中应用钢纤维喷射混凝土单层永久衬砌取代传统的网喷混凝土+钢筋混凝土二次衬砌方法进行了理论设计。工程实践表明钢纤维能比钢丝网提供更高的剩余荷栽承受能力,钢纤维喷射混凝土在首次开裂后具有较小的变形,在变形的情况下也具有同等的功能,钢纤维喷射混凝土单层永久衬砌完全可以取代传统的支护设计方法,并可取得显著的技术经济综合效益。     

地面作战士兵武器初露端倪

地面作战士兵装备的武器发展至今,其性能已不能满足未来战争的要求。进入20世纪90年代后,许多国家开始探索和研制21世纪士兵采用的武器。美国率先推出集发射动能弹和高爆弹于一体的步榴合一武器系统——理想单兵战斗武器(OICW),接着又推出了发射高爆榴弹的自动榴弹发射器——理想班组武器(OCSW)。这两种武器引领了轻武器的发展潮流,将成为21世纪地面作战士兵配装的武器。可以说轻武器更新换代的时代已经到了。