含内置式耐压液舱舱段耐压船体结构应力分析

为研究静压下内置式耐压液舱结构的力学规律,采用有限元方法对内置式耐压液舱及船体结构进行强度计算,分析了不同工况下耐压壳的变形和应力特征,比较了不同区域耐压壳的应力情况。结果表明:液舱内外相连通时的工况更危险,耐压壳应力水平也更高。同时,内置式耐压液舱的存在使液舱底部耐压壳的应力水平高于耐压壳其他区域。该研究结果可为内置式耐压液舱结构设计提供指导。     

下一代军用无人地面车辆发展趋势探究

无人地面车辆可以用于执行多种任务,这一点已是毫无疑问。近期的几场局部战争已经通过严酷的实战证明了一系列无人地面车辆系统的实用性,并突显了军用机器人在现代战场上的优势与弱点。美军已有多种型号的无人地面车辆投入战场,被用户群体和军队指挥机关广泛接受。目前,已经部署的美军无人地面系统正在逐步从战场撤出,未来的战场需求也尚在拟制当中。因此,这些武器装备的未来走向,正处于至关重要的十字路口。迄今为止,美     

地面目标红外辐射特征测试研究

为研究地面目标红外辐射特征,进行了室内材料测试和外场地面目标测试,分析材料材质、太阳辐射、风速、空气温湿度、自身热源等因素对地面目标红外辐射特征的影响。结果表明:材料材质对红外辐射特征影响显著;冷态时,地面目标红外辐射特征主要受太阳辐射影响,其次是空气温度、材料热容量和风速;热态时,地面目标红外辐射特征主要受工作热源影响,其次是太阳辐射、空气温度、材料热容量和风速。在进行地面目标红外隐身设计时,应考虑太阳辐射、自身热源等因素的影响,并从结构设计和材料使用两方面着手。     

履带车辆地面牵引力的计算与试验验证

为研究履带车辆在砂土路的行驶特性,分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,根据履带车辆地面接地压力分布试验测试结果,建立了接地压力简化模型,提出了一种履带车辆地面牵引力的计算方法。结合土壤参数试验测试结果,计算得到履带车辆每个负重轮下地面牵引力以及整车的地面牵引力与滑转率的关系,并进行了地面牵引力实车试验,测试结果和计算结果的一致性验证了计算模型的可信性,为履带车辆行驶载荷的计算奠定了基础。     

地面进攻利比亚,真的不可能?

在北约连续对利比亚进行70多天的空袭后,6月4日,英法两国首次动用攻击直升机攻打利比亚目标,此举被认为是北约地面进攻利比亚的前兆。但英国外交大臣黑格在接受媒体采访时却矢口否认说：“我们准备为班加西提供更多的装备、防弹衣和制服,帮助米苏拉塔扫雷,但不会派出地面部队。”情况果真如此吗？     

基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化

提出了一种基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化方法,以提高系统对目标区域的整体定位精度。应用基于最小最大决策的最优化理论,建立布阵优化问题的数学模型。该模型以三站坐标为决策变量,以目标区域的最大水平定位误差最小为目标函数,然后运用基于最小最大决策的最优化算法,求解模型的最优解,并将此最优解作为三站时差定位系统的最优布阵。仿真结果与理论计算一致,验证了这种布阵优化结果的最优性。     

50年，丰硕兵团绿洲的50项科技成果

简介：冬小麦品种“奎花1号”的选育,由农七师农科所的江玉霖主持完成。该项目1991年审定命名,它是新疆第一个大面积种植的花药培养育成的冬小麦新品种,具有早熟、高产、稳产、优质、适应性广等优点,比当地原主栽品种增产15％,平均亩产400千克,每亩节约用种6至8千克,累计种植面积57747公顷,3年累计增产6470万千克。     

基于罗兰C的广域增强系统地面通信网络设计

研究了罗兰C脉冲内频率调制,理论分析了各调制方式对罗兰C定位接收机的影响及其数据传输率。研究结果表明:我国罗兰C台链通过脉冲频率二阶16级调制能满足WAAS地面通信网络的要求,且该调制方式兼容于定位接收机。     

这里神秘而多彩——探访航天员的训练和衣食的奥秘

在中国首位女航天员即将飞天之际,关于航天员的训练和衣食的种种奥秘再次引起人们的好奇。在北京西北郊中国航天城内,有一片绿树掩映花园般美丽而宁静的现代化建筑群。随着航天英雄杨利伟、费俊龙、聂海胜、翟志刚、景海鹏从太空载誉归来,这里越来越为世人所瞩目。     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。