“蛙人”出击!

正3艘橡皮艇"不翼而飞"清晨5时30分,南海某海面,漆黑如墨。常言道:无风三尺浪。微风轻拂的海面上,阵阵波涛"一波未平一波又起",不停地拍打着岸滩,听着听着,让人恍若在梦里。此时,数十名两栖"蛙人"借着晨雾掩护,分乘3艘橡皮艇从远海深处慢慢划来,他们是带着"破袭‘敌'无线电通信接力站"的艰巨任务远道而来!经过一个多小时协力挥桨,橡皮艇抵达岸滩,全副武装的两栖"蛙人"从艇中一跃而出!橡皮艇停靠岸滩一线很容易被巡逻之     

遥控武器站结构形式对武器性能影响

架座是遥控武器站的主要承重件,目前已认识到架座结构和刚强度对遥控武器站射击精度等动态特性影响较大,但对武器本身的影响特性并不明确。为了研究架座对武器本身的影响特性规律,以机枪武器站为研究对象,利用ANSYS WorkBench和ADAMS仿真软件建立了武器站刚柔耦合动力学仿真模型,分别对无架座、刚性架座和柔性架座3种情况下的武器动态特性进行了仿真研究,结果表明,某型机枪安装在武器站上,其自动机动态特性和射频等都有所改变,为遥控武器站研发及性能评价提供了理论指导。     

一种洗消站(场)开设位置优选方法

结合影响洗消站(场)开设位置的因素,建立指标体系,并利用基于模糊TOPSIS方法的评估方法建立模型。通过模型对指标体系进行分析,达到对洗消站开设位置进行优选的目的。该评估指标体系的建立及基于模糊TOPSIS方法的评估模型的建立,对于洗消站(场)开设位置的优选具有一定的现实意义。     

以色列研发先进反地雷无人地面车辆

以色列航宇工业（IAI）公司正在研发一种无人地面雷达传感系统,用以探测深埋在地下或地表的地雷及“简易爆炸装置”（IED）。该系统被称为“地雷与简易爆炸装置探测系统”（MIDS）,目前已完成工程测试的最后一个阶段,并开始制造技术验证机。预计2014年底前进行验证机的野外测试。     

地面防空作战部署评估仿真系统设计与实现

地面防空作战部署方案评估是防空作战中非常关键的一环,优良的地面防空作战部署方案是达到合理使用兵力、充分发扬火力、有效抗击空中之敌的重要前提。分析了地面防空作战部署方案评价指标体系,设计了仿真系统功能结构,探讨了仿真系统关键技术,实现了地面防空作战部署方案评估仿真系统,为指战员提供作战辅助决策。     

弹载星敏感器应用方案比较研究

简述了弹载星敏感器几种应用方案的原理,从视场大小、导航星等、观星方式、像元分辨率、三轴姿态精度、动态性能、惯性基准误差分离等方面分析、比较了各种方案的优缺点.除平台方案外,捷联星图方案和单(双)星方案的技术参数相当,动态性能均有待提高.星图方案较单(双)星方案在2个方面占优势:一是星图方案不要求调整星敏感器光轴对准导航星,星跟踪算法等技术能快速识别星图;二是星图方案可同时、连续观测6～8颗星,解算出弹体三轴姿态,可以采用先进的滤波技术准确地分离惯性基准误差.     

基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法

为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间.仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间.     

遥控武器站总体结构参数优化研究

为减小遥控武器站炮口扰动以提高射击精度,建立了遥控武器站部分机构参数化三维模型、有限元模型和刚柔耦合动力学模型。基于多学科集成优化软件ModelCenter进行了系统集成,以减小炮口扰动为目标,建立了遥控武器站总体结构参数优化模型。采用多目标遗传算法对总体结构参数进行了优化,优化后炮口振动状况明显改善,与位移相关的起始撼动和与速度相关的起始扰动分别较原方案降低了17.05%和19.04%。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

地面防空武器系统的效能评估模型

作战系统服务能力是衡量其作战效能的重要指标,结合现代作战系统的特点,运用排队论原理,建立了一种地面防空武器系统效能评估模型,确定了武器系统作为随机服务系统的主要性能指标,包括目标突防概率、目标杀伤概率、占用射击通道的平均数、射击通道占用概率和武器系统效率等。示例计算分析显示,该模型与外部条件和地面防空武器系统的综合特性密切相关,对辅助指挥员决策有一定的参考价值。