无人机编队飞行控制仿真研究

借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。     

基于步进频率正交信号的星载MIMO-GMTI雷达空时频处理研究

多发多收(MIMO)体制雷达综合采用多通道、多频技术,为解决星载GMTI面临的探测慢速运动目标和消除盲速估计等问题提供了有效途径。MIMO雷达工作的基础是有效的波形设计。因此,在分析正交波形性能的基础上,结合GMTI应用需求,建立了星载MIMO雷达步进频率正交信号的基本参数确定准则,研究了步进频率MIMO雷达空时频联合自适应处理的基本原理,通过仿真验证了MIMO雷达在杂波抑制和GMTI性能上的优势。     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆,这些载具体积小、速度慢、火力弱,经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。     

世界各国装甲车辆命名一瞥

装甲车辆自从其诞生之日起,就以其快速的机动能力、强大的火力和良好的防护性能驰骋在世界各大战场上,并对战争的胜利起到了举足轻重的作用。随着它的强大威力一再在战场上的显示,世界各国都加快了装甲车辆的发展步伐,目前,已经形成了一个庞大的装甲车辆家族。在这个众多的家庭成员中,由于形态各异、性能不同,因此其命名方式也可谓五花八门、千姿态百态。归根结底,主要有以下几种命名方式:     

“悍马”高机动多用途轮式车

“悍马”高机动多用途轮式车(HMMWV)是美国AM General公司研制生产的一种轻型地面运输装备。该车1983年开始生产,至今已生产了14万多辆,除美军装备外,还出口到30多个国家和地区。 高机动多用途轮式车有多种变型车:M998、M1038货物/部队运输车,M996、M1036、M1045、     

外军装甲车辆的未来发展

以各种装甲车辆为主要装备的装甲机械化部队是陆军地面作战的一支重要突击力量。由于具有猛烈的火力、快速的机动力和装甲防护力,装甲兵从它的诞生之日起,便一直是指挥官们手中的“拳头”力量。然而,现代战争中,随着     

地面作战士兵武器初露端倪

地面作战士兵装备的武器发展至今,其性能已不能满足未来战争的要求。进入20世纪90年代后,许多国家开始探索和研制21世纪士兵采用的武器。美国率先推出集发射动能弹和高爆弹于一体的步榴合一武器系统——理想单兵战斗武器(OICW),接着又推出了发射高爆榴弹的自动榴弹发射器——理想班组武器(OCSW)。这两种武器引领了轻武器的发展潮流,将成为21世纪地面作战士兵配装的武器。可以说轻武器更新换代的时代已经到了。