美军无人地面车辆概述（四）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第四部分。     

坦克射击模拟器瞄准镜分划的过渡过程模型

坦克射击模拟器炮长瞄准镜视景中,稳像工况下瞄准镜分划的过渡过程要与实装炮长瞄准镜中保持一致。该过渡过程实质就是火炮跟踪瞄准线的过渡过程。在分析炮控系统控制模型基础上,得到了二阶控制系统差分方程模型,即为射击模拟器炮长瞄准镜分划的过渡过程模型。     

陆战武器火炮控制算法嵌入式仿真验证平台

陆战平台炮控系统的控制品质和性能取决于动力系统与控制算法。提出将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建立半实物炮控仿真平台的方案,并给出在某型坦克的炮控系统中实现的具体方法,为炮控系统先进控制算法的实现和性能评估提供了快捷实用的仿真开发环境。     

任重道远——我国核电站放射性废物处理和处置综述

日本福岛核事故导致的核危机,使公众对核电安全高度关注。随后东电公司将含有高浓度放射性物质的核污水排入海洋,也使得核电站乏燃料后处理和核废物处置成为与核安全同等重要的问题,备受瞩目。核电站运行到底会产生哪些废物?这些核废物应该如何处理和处置?我国正在采取哪些措施?这里试图根据相关权威部门的资料和专家学者的判断进行梳理回答。     

地面防空火力配系方案评估模型

地面防空火力配系方案的选择,是防空兵火力配系的关键环节,其合理与否,直接关系到作战效能的发挥和防空作战的成败。根据防空作战的实际,提出了地面防空火力配系方案评估的准则,在对评估准则的建模要素进行分析的基础上,构建了每个准则的计算模型,并给出了评估模型的计算方法,提供了模型应用的一般程序。     

“海马斯”轮式火箭炮系统HIMARS

“海马斯”轮式火箭炮系统（“HIMARS”的音译）是继M270“钢雨”之后美陆军推出的又一新型火箭炮系统,该系统由洛克希德.马丁公司设计制造。在“自由伊拉克行动”期间,美军特种部队曾使用了3辆“海马斯”高机动火箭炮系统发射车,这3四辆“海马斯”是1998年部署到第18空降军第27野战炮兵团第3营进行先期概念技术演示的原型车。     

超视距空战机动动作库的可视化设计

介绍了两类常见空战动作库,以跃升为例对超视距空战机动动作库进行了设计;并运用OpenGL图形库,研究了模型的初始化、实时驱动、动作轨迹线的绘制、视点漫游和数据读取技术,实现了超视距空战机动动作轨迹的三维显示和全方位观察,有助于空战战法演练和指挥决策,为空战仿真模拟训练和提高作战效能奠定基础.     

PMSM空间矢量控制在坦克全电炮控中的应用

介绍了数字交流全电式坦克炮控系统的设计,针对基于DSP(数字信号处理器)的永磁同步电动机(PMSM)电压空间矢量算法的特点,研究出了优化控制的新算法,减少了计算量,提高了系统的性能.试验结果表明系统具有良好的动静态性能,能显著地提高炮控系统的各项战技指标.