基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

基于置信规则库的防空目标意图识别方法

为解决防空反导体系对于目标意图识别中多源信息处理的问题,提出了一种新的防空目标识别方法——置信规则库(Belief Rules Base)识别模型,该方法是基于BRB专家知识系统的自学习方法,可以有效处理多源不确定性信息。同时,为了提高其识别效率,建立了一种与之相匹配的参数优化模型,并选择差分进化算法作为BRB识别模型的优化引擎。此外,在BRB识别模型中,专家意见也被引用到模型的初始化和推理过程中。最后采用一个实例对BRB识别模型的准确度进行验证。研究表明:该方法具有较强的实用性,可为防空反导体系的目标意图识别提供有力支撑。     

数据仓库联机维护中的几种算法

数据仓库是存储供查询和决策分析的集成化信息仓库 ,它的信息来源于不同地点的数据库或其他信息源 ,实体化视图是数据仓库中存储的主要信息实体。当原始数据发生变化时 ,数据仓库中的实体化视图也必须作相应的更新维护 ,在数据仓库实体化视图的联机维护过程中 ,由于联机分析处理 (OLAP)查询的介入 ,会产生数据不一致问题。本文介绍几种从不同侧面解决这一问题的算法 ,它们较好地协调数据库和数据仓库之间的数据更新维护操作 ,达到保证数据一致的目的。     

俄军新型履带式工程车

近些年,世界军事政治形势发生了很大变化。在发生的局部冲突中,特别是在大量使用地雷爆炸性障碍物和道路被破坏的情况下,部队的快速性和机动性受到影响。为保障己方部队的推进、机动和物资运输,降低敌兵力兵器机动和武器作用效果,俄军加大了履带式工程车辆的研制。     

克虏伯大炮到巴黎大炮（下）

19世纪末和20世纪初,西方列强海军装备竞争导致了特大口径线膛炮的迅速发展。在奥匈帝国时期,西可达·维克生产了45倍口径的305毫米火炮。装备于令人生畏的奥匈帝国海军第特格特霍夫可拉斯号和第热德刺库拉斯号二艘战舰上,这二艘战舰于1902年-1912年期间服役。奥匈帝国的工作与德国几乎并驾齐驱,也许这反映了他们之间某种形式的合作。正是海军上将格德斯·罗格和海军中校金策尔共同努力推动了德国海军兵器的发展。他们迫切要求克虏伯负责研究和制造小组不断提高武器的性能。1914年德国占领比利时后,就由海军负责在弗兰德斯发展大口径远射程武器。这些火炮在海     

地理坐标和直角坐标相互转换可逆算法的研究

分析了由地理坐标向地面直角坐标转换的高斯-克吕格投影简化模型的不足之处,提出了一种新的基于圆球模型的可逆的相互转换算法,且由采用最小二乘法实现的曲线拟合修正函数对圆球模型误差进行补偿.该算法简单、高效,且可直接求解,特别适用于DSP应用场合.     

一种基于89C51CPU控制的自动靶车研究

一种由直流电机驱动的自动靶车 ,其主控单元为 89C5 1单片机。通过遥控或编程自动控制靶车的左右匀速、变速行驶 ,遇障碍物自动反向行驶 ,以及靶车上靶体的隐现。该系统实验效果良好 ,利于部队训练创新     

美国电磁轨道发射技术现状及特点分析

以电磁轨道炮为主,介绍美国陆、海军电磁轨道发射技术的发展历程及阶段性研究成果、发展目标与未来规划、研究机构及相关研究方向、潜在应用领域以及近期电磁轨道炮的主要战术技术指标,并对其关键技术特点进行了分析。     

哈马斯,拿什么拯救自己

2008年12月27日,以色列突然对加沙发动了代号为“铸铅”的大规模军事行动,猛烈打击哈马斯武装力量。在实施大规模空中打击之后,以军地面进攻随即展开,加沙地区炮声隆隆,大量人员伤亡。     

空军地面雷达信息综合技术

空军地面雷达信息综合技术研究是以面向防空作战任务的战场信息共享支持为目标,借助先进的通信体系结构和技术体制,将各级雷达信息有机地集成起来,形成一体化的战场信息共享支撑体系,以提高我军联合指挥控制能力.