自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。     

我国ТДА-2К发烟车

俄罗斯军队除了现在装备的ТДА－２К和ТΕΑ－２Μ发烟车外,又研制出ТДА系列中更为先进的ТДА－２К发烟车。它们有许多共同点,工作原理都是发烟混合液在热气流中汽化,散发到大气中冷凝,从而形成气溶胶。     

美国海军陆战队的先进两栖突击车

目前,美国海军陆战队正在研制一种“先进两栖突击车”(Advanced Am-phibious Assault Vehicle 略为 AAAV),现已研制出样本,正在进行水上、陆上性能和武器设计实验。该车将用于21世纪水陆两栖突击登陆作战。     

炮射导弹命中概率分析

坦克安装激光驾束炮射导弹武器系统后,可以明显提高远距离攻击装甲目标的能力,但在各种不同射击方式下,对不同距离目标射击时的命中概率如何,在实装上难以进行全面试验和评估。通过对影响炮射导弹命中概率的各种系统偏差和随机误差进行分析,计算出坦克在原地和行进间对不动和运动目标、从500m~4 000m距离射击时的首发命中概率数值,并对计算结果进行了分析。     

政治工作到一线——河北省陆军预备役炮兵师战时政治工作信息化速记

“嘟嘟嘟……”,高炮阵地指挥员张长全吹响了急促的哨子．正在训练的衡水民兵伪装分队立即忙碌起来。1号炮的民兵手中忽然都多了一副形状各异的钢管支架．几名同志穿梭变换．有条不紊．瞬间．一个拱形的架子搭好了。随即．又将几块内部贴有防红外侦察的特殊材料的薄膜、外部贴有塑料薄膜的篷布相互粘贴,     

舰船燃气轮机双机并车控制仿真技术研究

介绍了功率反馈控制技术的原理和特点,并利用功率反馈控制技术对舰船燃气轮机双机并车控制技术进行了分析.利用C++语言建立了全燃动力装置的仿真模型,并对功率反馈法进行了计算机仿真试验.结果表明,功率反馈控制技术能较好地实现舰船燃气轮机双机并车运行的控制.     

地炮火控系统的现状及发展概况

简述了数字化战场的特点,分析了地炮射击指挥系统数字化改造的必要性;介绍了国外地炮射击指挥系统数字化所采用的关键技术与设备;分析了国外地炮射击指挥系统的发展趋势.     

金后盾专用装备制造集团有限公司

金后盾专用装备制造集团系中国人民解放军装备承制单位,二级保密资格单位,国家火炬计划重点高新技术企业,河北省高新技术企业。集团业务领域包含军用特种车、中重型卡车、方舱、集装箱、专用车底盘以及军用装备箱组、野营营具、精密机械的研发及生产。我集团是我军第一代野战滚塑装备箱组的研发承制单位,产品于2000年列装配发全军,拥有十几年的军品生产研制经验。公司通过ISO9001:2008(GB/T19001-2008)质量管理体系认证和GJB9001B-2009武器装备质量管理体系认证。"十二五"期间,我集团承接了数项我军重点装备项目,包括野营炊事车、后勤指挥作业方舱、     

防化修理“小诸葛”

"小诸葛"这样告诉自己:作为一名战士,不光要能"决胜千里",更要能打赢脚底下的战争。从此,每个夜晚和清晨,都有他全副武装,在驻训山林间奔跑的身影……滇西高原腹地,一场防化保障演练如期拉开战幕。就在先遣侦察组判别毒气种类,准备展开洗消工作时,一辆洗消车突然"趴窝"。说时迟那时快,只见一个穿着严密防毒服的身影快速蹿上洗消车,经过一番鼓捣,不到5分钟,洗消车"起死回生",重新投入"战斗"。脱下防毒服,一张稚嫩的脸庞早巳大汗淋漓,顾不上休息,他立刻在笔记本上写写画画起来。看到此情此景,全连官兵心里明白:他们的"小诸葛"又有妙计了!"此次故障主要是车辆控制台短路造成的,可用我总结出的三     

基于改进灰狼优化算法的地面目标最优瞄准点选择方法

针对导弹打击地面目标时的瞄准点优选问题,提出了一种利用改进灰狼优化算法（improved grey wolf op timization,IGWO）选取最优瞄准点的瞄准点选择方法。该算法基于维度学习的狩猎搜索策略（dimension learning-based hunting,DLH）,为每个瞄准点构建相邻的瞄准点集合,集合中的瞄准点可以互相共享信息,增强局部搜索和全局搜索之间的平衡,并保持多样性。在仿真实验中,将毁伤评估模型的评估函数作为瞄准点选取好坏的评估函数,并且设计导弹打击地面目标的实例对瞄准点选择方法进行验证,实验结果表明,该方法求得的瞄准点具有较高的可信度,为火力筹划中瞄准点的寻优提供了新方法。