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151.
21世纪初叶的一个寂静夜晚,某国的一个重要军事基地指挥通信中心,处于一片寂静的夜空之下,在几名卫兵看护下显得更加宁静。 突然,几个苍蝇似的飞行物在卫兵的面前一掠而过,紧接着,只见一大群“苍蝇”从四面八方蜂拥而来。短短十几秒钟,在军事基地上空就布满了黑压压的“苍蝇”。尚未等卫兵搞清是怎么回事,恐怖的一幕即刻发生了:伴随着隆隆的巨响和滚滚的浓烟,军事基地顷刻间化为一片废墟…… 相似文献
152.
在考虑着陆场地面弹塑性特点的情况下,建立了返回舱垂直着陆过程的弹塑性接触模型。数值分析结果表明,返回舱的着陆过程与地面土壤的物理性质有很大关系,在相同的弹性模量下,土壤的极限应力越大,则着陆过载最大值就越大,着陆过程中的能量损失就越小,返回舱的"跳跃"现象越明显。 相似文献
153.
155.
156.
在以色列一加沙边界巡逻的以军士兵面临狙击手、反坦克导弹和各种爆炸装置的威胁。为减少士兵伤亡,以色列国防军部署了“护卫者”(Guardium)无人地面车辆,沿边界进行24小时巡逻。
“护卫者”没有安装武器,但装有360°的摄像机和扩音器(用于警告接近边界的可疑人员)。与固定式摄像机相比,该车机动性强,能获得不同角度的更多图像数据。“护卫者”通常伴随士兵行动,一旦其探测到远距离外的目标,控制室内的操作员即可告知伴随步兵战场上潜藏的危险。 相似文献
157.
158.
159.
机场地面设备是指为保障航空器飞行和地面运行安全.在机场内用于地面保障、航空运输服务等作业的各种专用设备。机场地面设备的产品主要包括飞机服务设备.地面空管设备和目视助航灯具及相关设备。 相似文献
160.
针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的. 相似文献