道路约束条件下的地面运动目标跟踪

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。     

下一代军用无人地面车辆发展趋势探究

无人地面车辆可以用于执行多种任务,这一点已是毫无疑问。近期的几场局部战争已经通过严酷的实战证明了一系列无人地面车辆系统的实用性,并突显了军用机器人在现代战场上的优势与弱点。美军已有多种型号的无人地面车辆投入战场,被用户群体和军队指挥机关广泛接受。目前,已经部署的美军无人地面系统正在逐步从战场撤出,未来的战场需求也尚在拟制当中。因此,这些武器装备的未来走向,正处于至关重要的十字路口。迄今为止,美     

地面目标红外辐射特征测试研究

为研究地面目标红外辐射特征,进行了室内材料测试和外场地面目标测试,分析材料材质、太阳辐射、风速、空气温湿度、自身热源等因素对地面目标红外辐射特征的影响。结果表明:材料材质对红外辐射特征影响显著;冷态时,地面目标红外辐射特征主要受太阳辐射影响,其次是空气温度、材料热容量和风速;热态时,地面目标红外辐射特征主要受工作热源影响,其次是太阳辐射、空气温度、材料热容量和风速。在进行地面目标红外隐身设计时,应考虑太阳辐射、自身热源等因素的影响,并从结构设计和材料使用两方面着手。     

履带车辆地面牵引力的计算与试验验证

为研究履带车辆在砂土路的行驶特性,分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,根据履带车辆地面接地压力分布试验测试结果,建立了接地压力简化模型,提出了一种履带车辆地面牵引力的计算方法。结合土壤参数试验测试结果,计算得到履带车辆每个负重轮下地面牵引力以及整车的地面牵引力与滑转率的关系,并进行了地面牵引力实车试验,测试结果和计算结果的一致性验证了计算模型的可信性,为履带车辆行驶载荷的计算奠定了基础。     

地面进攻利比亚,真的不可能?

在北约连续对利比亚进行70多天的空袭后,6月4日,英法两国首次动用攻击直升机攻打利比亚目标,此举被认为是北约地面进攻利比亚的前兆。但英国外交大臣黑格在接受媒体采访时却矢口否认说：“我们准备为班加西提供更多的装备、防弹衣和制服,帮助米苏拉塔扫雷,但不会派出地面部队。”情况果真如此吗？     

月尘环境材料带电地面模拟试验系统研究

介绍月尘的特点及月尘静电对航天活动的危害,根据月尘环境下材料带电的原理,构建真空环境材料带电地面模拟试验系统.利用装置进行模拟静电月尘对探月航天器的作用,研究月尘静电对登月探测器的静电起电、吸附、耦合及放电效应影响规律,从而初步解决我国在探月工程上月球探测器对月球表面静电防护技术的需求.     

ΣΔ-STAP对地面低速目标检测性能改善的分析研究

本文分析了常规处理和ΣΔ-STAP的原理,通过仿真,比较了常规处理和ΣΔ-STAP方法的改善因子曲线、平均输出杂波加噪声功率以及空域频响图,并且用实测数据对两种方法的效果进行了验证。结果表明,ΣΔ-STAP能够降低杂波输出,尤其降低主杂波输出,使主杂波变窄,能够增强机载雷达低速目标检测能力。     

教育

正第一所小学上世纪50年代初,为解决新疆军区生产部队官兵子女就学问题,二十二兵团率先创办子女小学,到兵团正式成立时,有小学24所,在校学生5387人,专任教师345人。第一所卫生学校1949年9月,石河子大学医学院的前身——中国人民解放军第一兵团卫生学校,诞生在中国人民解放军进军大西北的路途中。1959年12月21日,兵团卫生学校升格为兵团医学专科学校。1960年11月,更名为兵团医学院。     

异想天开的怪异兵器

二战开始后,坦克成为“地面闪电战之王”。为了远距离快速打击德国法西斯,苏联红军曾试图为地面行驶的坦克插上翅膀,使之成为能够飞越千山万水的“飞行坦克”。然而,由于技术的限制。“飞行坦克”最终未能投入实战。