基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节...     

基于相近和相似机理的装备作战效能评估模型

本文基于对评估指标体系数据曲线与作战任务需求数据曲线之间的相近性（位置关系）和相似性（态势变化）机理,提出了基于理想解和灰色关联度的装备作战效能评估方法。首先,构建了基于层次性指标体系的多阶段作战效能评估立体数据;其次,介绍了基于相近性和相似性机理的装备作战效能评估基本思路;再次,分别建立了基于指标值差异程度的相对贴近度模型、基于指标值变化程度的相对贴近度模型以及基于加权的综合贴近度模型;最后,给出了3部超短波地面通信对抗系统4个任务阶段的作战效能评估实例。实例分析结果表明：该方法简单合理、运用灵活,能分别从评估指标差异程度、评估指标变化程度以及综合评估指标差异程度和变化程度等3个角度对评估装备各任务阶段及作战任务全过程的作战效能进行评估和排序,实现了装备作战效能的多角度多层次评估。     

武器装备体系的经济可承受性成熟度评估

在武器装备体系方案论证初期,备选方案空间一般是非常巨大的,为了比较不同设计方案的国民经济承受能力和技术研制开发能力,介绍了基于能力的装备发展模式,定义了武器装备体系经济可承受性的概念,分析经济可承受性评估研究现状与存在不足,构建了武器装备体系的经济可承受性成熟度评价指标体系和数学模型,并进行了实例分析,结果表明,提出的评估模型可为体系的方案筛选、确定提供理论支持。     

学业情绪与学习满意度的关系研究：气质性乐观的中介作用

通过对滇西北3253名师范生进行大学生学业情绪量表、大学生学习满意度量表和生活定向测验（中文版）问卷调查,探讨了师范生学业情绪、学习满意度和气质性乐观的现状及其关系,以及气质性乐观在其中的中介作用。结果发现学业情绪各维度、学习满意度和气质性乐观之间呈显著正相关或者显著负相关,相关系数在-0.372～0.629之间,P值均<0.01。气质性乐观在学业情绪各维度与学习满意度之间的部分中介作用显著,P值均<0.01。研究认为滇西北师范生学业情绪中等水平左右,学习满意度较高,比较乐观;积极和消极的学业情绪分别正、负向预测学习满意度;气质性乐观在学业情绪与学习满意度之间具有部分中介作用。     

信息化时代下高校思想政治教育话语权提升探究——基于自媒体场域

信息化时代,人人都有发言权。尤其在自媒体场域下,高校思想政治教育队伍失去信息垄断权,这在一定程度上使得高校思想政治教育队伍话语权出现下降趋势。本文通过分析自媒体场域下高校思想政治教育话语权构建的必要性,自媒体场域下高校思想政治教育话语权提升面临的挑战,最终就自媒体场域下高校思想政治教育话语权提升给出相应策略。     

具连续分布滞量的非线性抛物型偏微分方程的振动准则

考虑一类具连续分布滞量的非线性抛物型偏微分方程的振动性,借助Green定理将多维振动问题转化为关于某一类具连续分布滞量的非线性微分不等式的一维问题,给出了该类方程在Robin,Dirichlet边值条件下所有解振动的若干充分判据。所得结论充分地表明,振动是由时滞量引起的。     

核污染的危害及其去除方法

核污染已成为全球十大环境难题之一,成了人类摆脱不掉的阴影.论述了核污染设施的核污染去除方法如物理法、化学法、电化学法、物理-化学联用法、微生物清除法、焚烧、超级压缩法和土壤核污染去除方法如铲土去污、深翻客土、可剥离性膜、森林修复等,并分析了各种去除方法的优缺点,最后提出了加强管理削减核污染源、加强现有处理方法的联用、开发微生物处理新技术和开发基因工程修复植物的建议.     

极值指数之推广矩估计量的渐近正态性

首先将推广矩估计量代换为一种新的估计量,然后研究由该估计量引起的一种与尾经验过程有关的函数的弱收敛问题,最后得到与推广矩估计量有关的一随机过程的弱收敛函数,同时也就得到了推广矩估计量的渐近分布,因而证明了推广估计量的渐近正态性.     

对历史教学中“图示法”的再认识

历史教学图示法,顾名思义是一种以图形图像为主要方式,揭示历史事物之现象的或本质的属性,以激发学生跳跃性思维,使其更好的掌握知识,加快教学进程的一种教学方法。从广义上说,历史教学图示法,又不只限于图形和图像,也包括图解、表格在内。这种教学法用形象化的图形、图像、表格等霁授历史概念和基本规律,揭示历史事物之间内在的逻辑联系,使学生头脑中形成这些事物准确、完整、稳固的表象,其实质,是使科学知识形象化、抽象理论具体化、零碎知识系列化。以引起学生学习历史的兴趣和动机。著名心理学家皮亚杰指出,教学方法以及其它教学论方面…     

超电大粗糙背景复合目标电磁散射的快速计算方法

针对超电大尺寸复杂环境中目标复合散射的高效计算问题,提出了一种基于非均匀网格模型的复合散射快速计算方法。该方法将复合散射分解为复杂目标散射、粗糙背景散射和耦合散射,采用物理光学法和等效电流法求解目标散射场;采用双尺度法修正散射中心模型,求解粗糙背景散射场;判定目标表面能够产生耦合效应的网格,并对此类网格进行数值加密,结合修正四路径模型求解耦合散射。以立方体-海面、复杂坦克-沙波纹为例,计算了复合目标的散射场,并与多层快速多极子的计算结果进行对比,散射截面积的平均误差达到2.4 dB,效率提高了104倍,该方法有利于突破超电大复合场景散射的计算瓶颈。