融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。     

分布共享存储系统中程序访存行为对性能的影响

本文首先提取了分布共享存储系统（ＤＳＭ）中程序访存行为的几个重要参数,并以此建立了一个处理机效率模型。在此模型基础上分析了访存行为的各种因素对处理机效率的影响情况,文章最后给出了提高处理机效率的几种技术途径。     

运输危险品液货船气体浓度场的建模精度和可视化研究

在运输危险品液货船气体浓度场的动态分布建模分析一文的基础上 ,提出了提高气体浓度场的动态分布数学模型精度的一种新方法和实现可视化研究的基本思想     

球面聚焦超声场计算与测量实验

研究了球面聚焦超声场的声压场计算.应用物理声学方法,推导了聚焦超声场声压的积分表达式,并通过数值分析法进行了计算和仿真,同时讨论了两种特殊情况下的声压近似解析式.最后推出了测量高强度聚焦超声装置声压的实例,其结果与理论仿真结果相近,偏差不大于3%.     

超临界航速船舶水压场

在浅水条件下,采用船舶水动力学理论,导出了一个包含色散效应的船舶水压场控制方程.通过求解,得到了考虑色散效应的船舶水压场计算公式,计算结果反映了实际船舶水压场的变化规律.     

立足本职践行服务人民要求

一、坚定政治立场。把服务人民建立在爱民、为民、富民、利民的理性基础上。（一）在筑牢政治方向根基中坚定服务人民立场。胡主席关于服务人民的重要论述，不仅科学回答了我军建设“为了谁”的方向性、根本性问题，而且正确解决了我军建设与发展“依靠谁”的重大实践问题，指明了我军建设的方向。因此，必须把服务人民作为加强部队思想政治建设的重要内容，     

切伦科夫辐射的强流电子束均匀性光学诊断

透明介质中带电粒子的运动速度大于介质中的光速时就会产生切伦科夫辐射光。搭建了基于切伦科夫辐射光的强流电子束均匀性诊断系统,实现了时间和空间分辨的纳秒级电子束均匀性光学诊断。利用程序对诊断系统进行设计。在此基础上对两种天鹅绒阴极发射均匀性进行光学诊断测量。结果表明:在相同电参数下,碳纤维天鹅绒较化纤天鹅绒具有更好的发射性能,与之对应的切伦科夫辐射光斑面积更大,其亮度扫描曲线不但中心增强区域较化纤天鹅绒宽,在其边缘附近也有较强的亮度分布;通过分析切伦科夫辐射光斑的分布和强弱的时间分辨图像,可以得到阴极在电脉冲过程中的运行状态,具有10ns~100ns级时间分辨特性。     

双圆阵模式空间二维解相干

提出一种相干信号二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计算法——模式空间波达方向矩阵(Mode-Space DOA Matrix,MS-DOAM)法。算法基于双圆阵,利用模式空间转换将圆阵转换为虚拟双平行线阵,计算虚拟线阵阵元间的互相关信息,构造两个等效协方差矩阵,进而构造波达方向矩阵,对该波达方向矩阵特征分解,利用得到的特征值与特征矢量求得入射信号的仰角和方位角。算法无需二维搜索,实现估计参数自动配对。仿真结果表明,算法在低信噪比和短快拍条件下,估计误差低于虚拟空间平移算法。     

直击中印“反恐联训”

"携手—∞14",是继"携手—2007"、"携手—2008"、"携手—2013"后的第四次中印陆军反恐联合训练。双方参训官兵在短短几天里同吃同住、密切交流,既提高了彼此的战术水平,又增进了相互了解。在此期间,印军官兵过硬的战术素养和优良的战斗作风,给我们留下了深刻的印象。适应习惯差异带来无穷乐趣飞机刚落到印度空军某机场,印     

眺闻“大课堂”里的“枪声”

砺剑寒冬,谋胜战场。经总参批准,2014年12月10日至11日,由解放军理工大学举办的"精武-2014"军事项目对抗赛在华东某生疏地域进行,来自全军10所学历教育院校的33支队伍和1支由巴西军事学院学员组成的参赛队,按照"基础性、对抗性、实战性、临机性和信息化"的要求,围绕定向越野、行军与宿营、夜间搜索、战术基础、水上机动、通过障碍、手榴弹投准、轻武器射击等12个课目展开激烈角逐。这是我军首次举办的国际军校军事项目对抗赛,也是我军院校人才培养向部队聚焦、向实战靠拢迈出的坚实一步。