基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法

水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇,能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷,完成多种任务,包括警戒巡逻、侦察监视、反潜反水雷等.由于水面无人艇对工作环境要求较高,因此为了能够在实艇海上试验之前,在实验室条件下进行充分的测试,提出一种基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法,测试系统基于由实物岸基航行任务指...     

基于关联度的词汇记忆优化算法

近年来,记忆词汇的方法不断涌现,但是这些方法仅仅考虑其中某一方面因素,而非综合考虑多方面因素。鉴于单词间拼写和发音重合度对于词汇记忆的重要性,融合了单词拼写和发音重合度,提出了基于单词间关联度的词汇记忆方法,结合图论知识给出了单词最优记忆回路的近似算法,运用Matlab编程对大学英语四级词汇进行了排序,通过实验和假设检验验证了使用基于单词间关联度的词汇记忆方法的记忆效率明显优于普通方法。     

弱者失败的原因

正在非洲大草原上,野牛和狮子是对头,两者对决,食草的野牛面对牙齿锋利的狮子显然是弱者,因此,野牛往往就会成为狮子的盘中餐。野牛群和狮子群追逐争斗的场景每天都在上演,场面惊心动魄、蔚为壮观,它们之间的斗智斗勇,不亚于人类间相互进行的惨烈战斗。     

大美青海

摄影感言多年来,无论身处边防,还是转战雪域高原,我都被大自然壮美的风景和纯朴民风的场景深深地吸引。为此,在繁忙的工作之余,我都不忘随时随地用镜头记录下祖国河山的壮美和一个个感人的瞬间。我钟情高原、大漠,雪山,每每置身其中便能领悟人生仁与智的真谛,追求大自然纯与美的境界,忘却城市的喧嚣和缺氧带来的不适,以摄影艺术创作抒发自己对多娇江山、大美青海的热爱与眷恋。我非常推崇"会当凌绝顶,一览众山小"的境界,但只有从空中鸟瞰大地时,才真正地感受到了什么是"一览众山小",什么     

SEAD场景异构无人机配置与任务规划联合优化方法

对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型：上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。     

基于视景仿真技术的某型装备虚拟操作训练系统

探讨了某型装备虚拟训练系统设计开发全流程和关键性技术。运用GL Studio仪表仿真工具构建了装备虚拟操作机电面盘,MultiGen Creator软件对雷达车和训练环境进行视景建模,运用OPENGL完成装备标定瞄准镜和镜内分划的绘制,通过VEGA视景驱动和DOF技术实现了装备随动操作,系统实现技术复杂、难度高,涉及的技术对其它装备虚拟操作训练系统开发具有重要参考价值。