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反鱼雷鱼雷(ATT)是一种全新的防御鱼雷硬杀伤器材.介绍了美国海军ATT的研发动态.从信息获取、拦截方式、毁伤能力3个方面归纳了ATT作战的主要影响因素.围绕基于被动探测的拦截效果、基于主动探测的应用场景、编队应用时的干扰与误伤、传统拦截模式的应用瓶颈4个方面,定性分析了ATT可能面临的实际约束.指出应以慢、近、稳的作... 相似文献
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移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明：不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明：机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。 相似文献
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针对星载SAR系统中虚假场景干扰的信号形式和产生方法这一问题,提出了基于双站定位的欺骗干扰方法,该方法首先对雷达进行无源定位,并对其轨迹进行平滑,然后再产生干扰信号,满足了欺骗干扰对被干扰源准确位置信息的要求,消除了定位时随机误差对成像的影响。研究了雷达定位误差的变化范围及其对欺骗干扰效果的影响,解决了虚假场景干扰技术实施中会遇到的重要问题。仿真结果表明,该方法可以实现实时有效的欺骗干扰。 相似文献
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组队网络FPS对战游戏现在成了一股风潮,而主要原因是《反恐精英》的风靡与不衰,许多类似的游戏也逐渐面世,《全球行动XGLOBAL OPERATlONS》就是其中翘楚。说到《全球行动》的开发小组Barking Dog Studios也许大家并不太陌生。它就是著名的《家园：灾难》(Homeoworld：Cataclysm)的开发者,据说小组还曾经参与过《反恐精英》Beta 5版的部分开发工作,其开发技术及经验勿庸置疑。早在99年末他们就。 相似文献
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沈文杰 《海军工程大学学报》2021,33(3):33-37
为了提高道路管理的智能化,面向交通场景搭建了车辆违规占道自动检测系统,对违规占道的车辆进行检测并自动识别其车牌.首先,以Yolov3目标检测器为基础,针对交通场景下的车辆检测,对检测器的主干网络进行改进,使得Yolov3更加适应现实的应用场景;然后,在检测到违规车辆后,基于卷积神经网络,对其进行车牌识别;最后,为了应对... 相似文献
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李晓明 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(12):48-51,59
以双层岛式站台为研究对象,建立了物理模型,采用FDS模拟软件对地铁站台进行了火灾模拟。重点研究了岛式站台在现阶段机械通风条件下,火灾发生在站台一端的几种通风模式,掌握在机械排烟情况下烟气的扩散形式,并对多种烟气控制方式进行了分析比较,在此基础上分别给出了相对最优化的结果。 相似文献
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新闻视频中故事单元的相似度计算对于视频浏览、检索和跟踪故事单元等应用具有特别重要的意义.研究提出了一种利用"场景词汇"计算故事单元相似度的方法,将单独的关键帧作为一个完整"词汇",将每个故事单元看作是一系列"场景词汇"描述的"文档".在此基础上研究了"场景词汇"的特殊性,并设计了有效的"场景词汇"权重计算方法和故事单元相似度计算方法.实验显示,基于"场景词汇"的故事单元相似度计算方法能够比较好地贴近用户感官和实际应用需求. 相似文献
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