全文获取类型
收费全文 | 428篇 |
免费 | 104篇 |
国内免费 | 63篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 36篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有595条查询结果,搜索用时 15 毫秒
571.
利用弹道导弹速率捷联惯性测量组合的数学模型, 研究了惯性组合误差标定中的边界条件确定的方法,给出了标定后数据处理的关键程序代码, 可用于对惯性组合工具误差的补偿。 相似文献
572.
非合作通信背景下,针对传统干扰近似法(Interference Approximate Method, IAM)进行OFDM/OQAM系统信道估计需要导频符号值作为先验信息的问题,提出一种基于OQAM符号特征的IAM(OQAM Characteristic Based-IAM,OCB-IAM)估计算法。该算法利用OQAM实符号的有限集特征,将信道衰落系数幅度和相位分开估计,在仅获得导频位置而未知导频符号值的条件下实现了OFDM/OQAM系统半盲信道估计。并且证明了OCB-IAM算法由于利用接收符号的二阶统计量将高斯白噪声变为非随机的单音干扰,从而在中低信噪比条件下具有优于IAM算法的估计性能。仿真实验验证了理论推导的正确性和OCB-IAM算法的可靠性。 相似文献
573.
574.
多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。 相似文献
575.
576.
577.
578.
579.
随着武器装备信息化不断发展,火控计算机要求配电单元供电准确、稳定、可靠,通过对电源模块负载均衡算法的研究和国产化实现,设计了一种基于RISC-Ⅴ的多电源均衡系统。采用“1+N”分布式主、从多电源模块进行冗余供电,以自主可控的RISC-Ⅴ芯片GD32ⅤF103RBT6为核心,优化传统PID修正控制策略,使得输出电压稳定并实现均流,通过CAN总线串行通信实现多模块通信,并解决实际应用中热插拔带来的电流倒灌问题。通过仿真模拟和实物搭建,验证了该系统满足供电单元输出电压准确、稳定、可靠的要求,极大地提高了武器系统的稳定性和可靠性。 相似文献
580.