基于直接数据域自适应算法的相干信号DOA估计

利用直接数据域自适应算法的稳态权值代替噪声子空间构建空间谱,构造了一种超分辨波达方向(DOA)估计方法.为了解决谱峰搜索时的伪峰问题,采用参考阵元轮换得到多组线性无关稳态权值,逼近噪声子空间,能有效去除伪峰.针对相干信号的DOA估计,进一步提出了直接数据域取对称共轭向量的解相干方法.相比子空间分解类算法,本文算法不需估计信号源数目和协方差矩阵、不需特征分解,复杂度仅为O(MP),同时能有效完成解相干处理.     

基于对偶四元数的单目视觉/惯性组合导航算法

提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法.针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足,提取道路上车道线的直线特征,引入对偶四元数描述直线特征.在基于对偶四元数的相对位姿估计算法的基础上,推导了图像特征增量与相机位姿增量的表达式.通过配准和时间同步,用惯导系统和相机分别解算的载体速度之差作为组合导航的观测量,建立kalman滤波修正组合导航系统的误差,包括相机测速标度因数误差.车载实验结果表明在结构化道路上算法是有效的.     

日本,向何处去?

自9月11日日本野田内阁宣布钓鱼岛"国有化"以来,中日两国关系趋于高度紧张。日本政府罔顾历史与法理,一意孤行,在错误的道路上愈走愈远,把矛盾一步步引向失控的局面。日本在钓鱼岛问题上的立场是对世界反法西斯战争胜利成果的公然否定,是对战后国际秩序的严     

下一场战争，美军怎么打？——作战模式：因敌因地而变

冷战结束后,美军主要进行了4场战争,依次是海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争,每一场战争都因其作战创新而备受世人关注。随着美军战略调整的深入和世界军事热点焦点问题的凸显,人们不禁要问：下一场战争,美军怎么打？     

“打下南海”如何？

历史和现实的经验表明,用武力“打下南海”是破解目前南海问题主权争议和僵局的选项之一,但不是最佳和最急的战略选择。     

北约的挑战与困境

日前,北约成员国领导人第25次会议在美国芝加哥落幕。会议重点讨论了阿富汗问题、北约能力建设和加强伙伴关系三大主题。这是北约28个成员国领导人自2010年11月里斯本峰会通过战略新概念以后首次举行会议,也是北约继1999年华盛顿首脑会议13年以来首次在美国聚会。包括北约成员国在内,60个国家和组织的代表与会,使得此次峰会成为北约63年历史上规模最大的首脑会议。     

中东地区军备竞赛愈演愈烈

去年以来,从利比亚战争到当前的叙利亚危机,从旷日持久的伊拉克战争到悬而未决的伊核问题,中东一直充当着世界军事热点地区的角色。在动荡的地区形势刺避下,     

亚太地区热点持续升温

进入2012年以来,亚太地区因岛屿主权争端和海洋权益纠纷形成的“热点”越来越吸引着全球的关注。目前,该地区内“热点”利益攸关方正进行着激烈博弈,区外大国也在极力参与进来。这使该区内的“热点”问题呈现为不断升温的趋势。该地区爆发军事冲突的可能性越来越大。     

声音

“亚欧会议是亚欧各国谋求互利合作、促进共同发展的平台。日方不顾亚欧合作大局,在会上蓄意挑起钓鱼岛问题,是完全不得人心的,其图谋根本不可能得逞。”     

台军潜艇的荆棘之路

4月初,美国《防务新闻》周刊在披露台湾反舰导弹计划时,引述了美国海军战争学院中国问题专家安德鲁·埃里克森的一番话,称由于对岸解放军的反潜作战实力很弱,由此赋予台湾潜艇作战良机,特别是“解放军海军开始部署一些高价值的关键大型舰艇,它们面对潜射鱼又导弹时最为脆弱”。