基于GPS/UWB技术的无缝定位平台设计

为了实现室内外定位的无缝连接和平滑过渡,提出了一种利用GPS定位技术获取目标室外位置信息,利用超宽带定位技术(UWB)获取目标室内位置信息的组合技术并应用于自主设计的无缝定位平台.定位基站采用STM32芯片为主控制器,DWM1000为无线信号收发器.定位标签还增设GPS模组.为了增强平台定位服务的连续性,提高目标在室内...     

多坐标系中的分布式和联邦式数据融合算法

在坐标转换误差条件下,引入kalman滤波算法的两个重要公式.分析多坐标系传感器系统中分布式kalman滤波算法的特点.在此基础上提出一种改进的联邦式滤波算法.新算法中.通过对量测方程和坐标转换方程的变换,使得本地处理器利用本地坐标系中的量测值,通过kalmam滤波算法直接得到参考坐标系下的状态值.相应的,kalman滤波算法也要根据这种数学变形作适当的修正.这样,在联邦式算法中,仅仅需要一次坐标转换就可以得到状态的全局估计,因此,滤波精度比分布式算法有所提高.仿真的结果也证实了这种性能的改进.     

基于最小二乘拟合的无人机运动目标测速方法

针对无人机对运动目标速度测量的应用需求,提出了一种基于最小二乘拟合的运动目标测速方法.通过基于成像模型的定位方法计算出运动目标在不同序列图像中的位置坐标,应用最小二乘多项式拟合法得出运动目标位置和速度的曲线拟合多项式,进而求得所需时刻的运动目标的速度等参数.测试结果表明,该方法能够实现无人机对运动目标速度测量,精度较高...     

公安边防部队警务实战与指挥教学训练改革研讨会在武警学院举办

6月14日,公安边防部队警务实战与指挥教学训练改革研讨会在武警学院开幕。公安部边防局欧洛布穷副局长、指挥中心冯兰昌主任、训练处刘占平副处长,学院马金旗副院长、训练部董希琳部长等领导出席了开幕式。欧洛布穷副局长在开幕式上致辞。马金旗副院长介绍了学院的办学定位、发展规划等情况。开幕式由边防系张保平主任主持。     

国际

美国招收飞行学员最低学位为学士,且申请者必须是军官。据报道,美军此次招飞申请者首先要通过"航空选拔系列测试",还要满足一系列身体、心理测试。参试者被要求完成至少3次独立飞行,其中之一还要穿越美国全境。筛选出的飞行员进入航校后,会进行大约20个月的学习与飞行训练。     

人脸特征定位在油库安全监控中的应用研究

人脸特征定位是人脸检测与识别中的重点与难点,也是研究的热点;而油库安全是油库各项工作的首位,是油库建设和发展的“生命线”,通过人脸检测进行个人身份识别是消除人为不安全因素,保证油库安全的有效措施。在此背景下提出了一种基于人脸图像的对人脸特征进行定位以及提取轮廓的方法,这种方法可以提高人脸特征检测的效率。并把这种方法应用到油库安全监控中,提出了系统的原理与设计,来达到保障油库安全的目的。     

单陀螺定位定向导航系统的设计与实现

以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础,提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PC104为核心的系统组成,描述了新方案中的双轴平台结构及系统各部件的功能实现。针对系统特点给出了三位置法寻北的寻北解算方程,说明了利用单陀螺完成导航任务的航迹推算原理。系统具有结构简单、体积小、费用低等特点。     

舰载被动传感器数据关联算法研究

针对ESM的属性关联和空间关联准确度不高的问题,提出了一种属性-空间综合关联算法。建立了属性-空间综合关联算法的功能模型,并对采用算法进行了描述和仿真。仿真试验结果表明,属性-空间综合关联能有效克服不同平台、相同目标属性关联和同一平台、不同辐射源空间关联存在的问题,且具有较高的关联准确度。     

基于卫星定位的弹道修正弹控制参数解算方法

介绍了近年来国外基于GPS定位的弹道修正弹发展情况,分析了一维、二维弹道修正弹的技术特点,结合工程应用分别提出了一维、二维弹道修正弹求取修正控制参数的策略和方法。射击试验和仿真实验结果表明该方法具有可行性和有效性。     

相位差变化率的快速高精度测量及精度分析

由于阵元间相位差变化率这一观测量与通道不一致性关系不大,信号到达两阵元间的相位差变化率常用于无源定位测量中。提出了一种新的快速高精度的相位差变化率测量方法,利用分时间片思想,首先通过对无模糊相位差进行一次相位平移,得到各个时间片含模糊的相位差值;然后对得到的各个时间片的含模糊相位差进行一次相位平移,得到各时间片间相对无模糊的相位差;最后对相对无模糊相位差采用最小二乘算法求得相位差变化率。理论分析和仿真实验表明,本算法可以很好地解决测量中由于相位模糊造成的相位差抖动问题,能够在短时间内得到高精度相位差变化率信息,可以满足定位要求。