心理教育在思想政治工作中的定位

心 理教育在思想政治工作中如何定位 ,如何运用心理科学知识搞好心理教育 ,增强部队思想政治工作科学性、针对性和有效性 ,是我们当前需要解决的重要问题。心理教育的目标定位重点是成长性心理问题。从根本上说部队心理教育在目标指向上同思想政治工作是一致的 ,都是为了培养有理想、有道德、有文化、有纪律的革命军人。同时 ,心理教育作为思想政治工作的重要内容和辅助手段 ,又具有其具体的目标定位 :这就是要重点解决青年官兵在成长发展过程中遇到的心理问题。当前部队开展心理教育由于在具体目标定位上认识不清 ,把心理教育片面理解为搞…     

自行武器系统的定位定向方法探讨

本文阐述自行武器系统定位定向的重要性,对导航定位定向配置方案进行了分析,给出自行武器系统定位定向设备的组成及定位定向作业流程、方法,国外地炮导航定位定向系统的发展概况及指标数据,可供系统和总体人员参考。     

静态半实物导弹仿真器试验用的相对目标定位体系结构

静态电子战(EW)试验评估了半实物导弹寻的器对一个真实环境(试验场)的反应,这里包括受到电子攻击的时候。本文描述了一个相对目标定位体系结构,它仅用静态平台上的传感器(GPS、INS、寻的器)在大地测量坐标系显示试验场结果。为导出大地测量坐标系中目标的位置,叙述一个“杆杠-力臂”校正过程,确定每个寻的器的位置和相应的仿真器的纵倾和偏航.寻的器定位参数与其目标定位变量组合,在大地测量坐标系中显示寻的器航迹点。为了在电子战破坏中识别真实的目标,本文介绍了航迹标记算法,这里需要用到惯性导航系统(INS)的偏流角。为了消除航迹图象中的闪烁噪声,在传感器坐标系中使用卡尔曼滤波器于目标定位变量,使航迹标记优化。还介绍了最近用反舰巡航导弹仿真器的电子战现场试验结果,以说明本文的方法在近实时确定电子战效果方面的可行性.在没有电子攻击情况下,将导出的目标位置和舰船的真实GPS试验场位置比较,量化目标定位精度.     

行进雷达——让雷达跑起来

现代战争中,空袭已成为一种主要的作战样式。被攻击一方的雷达往往成为拥有高技术手段的进攻方的首选打击目标。一旦雷达被毁,被攻击方纵然拥有先进的地空导弹、作战飞机,也是无力回天。因此,各国都在大力研究如何提高雷达战时的生存能力。其中,发展行进雷达,让陆基雷达跑起来,边机动边工作,成为一条有效的     

多传感器极大似然定位中站址误差的影响

针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响.首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析.分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足"同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0"的关系.分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是"确定性部分".取决于目标和传感器的几何位置关系:另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声.此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析.     

预警机支援下的空地协同目标定位新方法

探讨了将目标在载机坐标系中的坐标变换到地面站直角坐标系中,实现目标定位的方法,并对其进行了误差分析.进而根据预警机机载雷达和地面防空雷达的优点,提出了利用预警机测距信息和地面雷达站测角信息,实现交叉定位的空地协同定位新方法,并对该方法进行了精度分析.通过仿真分析了2种方法的优缺点,给出了2种方法的适用范围.     

基于块坐标下降算法的空地无人平台轨迹联合优化

使用无人机执行时敏性数据采集任务时,偏僻节点的存在会导致无人机能耗效率降低,地面传感器节点数据传输能耗增加,任务完成时间增加等问题。因此,提出了基于地面移动基站与无人机协同的数据采集方法。通过按需部署移动基站,完成对偏僻节点的数据采集并发送至无人机,以节省偏僻节点的传输能耗和无人机的飞行能耗,进而提高整个传感器网络的寿命和无人机的能耗效率。联合优化传感器的唤醒调度、无人机轨迹和基站部署位置,以最小化传感器能耗,然后将问题建模为混合整数非凸问题,通过应用连续凸优化技术,提出了一种有效的迭代算法来寻找次优解。仿真结果表明,相比其他基准方案,所提出的方案实现了显著的性能提升。     

纯方位定位中的“Legs”机动方式与系统的可观测性

由多个等速直线运动段组成的观察站运动方式,称为“Ｌｅｇｓ”机动方式,所谓的纯方位系统是可观测的,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一地求解出目标的运动参数。讨论了“Ｌｅｇｓ”机动方式,对纯方位目标定位系统可观测性的影响,建立了该模式下系统可观测的必要条件。     

复杂电磁环境下组网雷达的作战效能建模

针对战场电磁环境日益复杂的趋势,研究了复杂电磁环境组网雷达的作战效能评估问题。依据干扰环境下组网雷达的工作机理,分别建立了基于独立观测的组网雷达目标融合发现模型、基于不同干扰强度的组网雷达目标定位模型和基于信息融合的组网雷达多目标跟踪模型。