基于迭代误差补偿的发射点坐标精确求解方法

针对已知目标点坐标和射程射向情况下的发射点坐标精确计算问题,提出一种基于迭代误差补偿的非典型大地主题正解方法.该方法利用发射点方位角粗略计算目标点方位角,并调用大地主题正解方法,计算初始的发射点坐标和发射点方位角,将已知的发射点方位角和计算得到的发射点方位角之间的偏差作为负反馈,用于修正目标点方位角,通过迭代求解的方式得到发射点坐标.通过利用大地主题解算方式对非典型大地主题正解方法进行检验,得出发射点与目标点坐标之间的方位角偏差为10-7°,计算精度满足工程应用中的发射点坐标误差要求,能够用于军事指挥信息系统中发射点精确计算.     

多武器平台目标域协同射击控制模型研究

目标域协同射击控制模型是在单平台火控系统空域窗射击控制、射击门控制等基础上,针对多武器平台对点目标或面目标协同射击的需求,进行了目标域和射击效能的定义,提出了空间/时间复合三维射击门的概念,设计了三维射击门模型,分别建立了多武器平台对点目标射击控制模型和多武器平台对面目标射击控制模型,通过对多武器平台协同射击效能的计算分析,证明了目标域协同射击控制模型可显著提高多武器平台协同射击对目标的火力打击效能.     

自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律

针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律.构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛.采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计的制导律不仅可抑制目标机动加速度等未知干扰,而且可确保滑模面的有限时间可达.相比采用传统二阶滑模或者含有切换项的滑模制导律,所提出的制导律参数可自适应变化,从而无需提前已知目标加速度等不确定项的上界信息.在各种目标机动情况下仿真,结果表明所设计的制导律具有强自适应以及快速收敛的制导性能.     

XNAV中的相对论效应(III)——时空测量值的坐标转换

在文献[1-3]中求得的XNAV基本方程中,时间和距离是指太阳质心系(BCRS)中的坐标量。但在实际测量中,接收机测量的时间是时钟的固有时,接收机的位置一般应以地心系(GCRS)为基准。在相对论框架内完成这两个坐标转换,使得XNAV测量方程能够直接得到应用。最后给出了完整的XNAV高精度测量方程及其在实际测量中的计算过程。     

三坐标雷达目标真实高度估计算法研究

在目标跟踪领域,通过三坐标雷达的测量值(斜距、仰角及方位角)来估算目标的真实高度一直是个难点。目前主要有两类处理方法:坐标转换法和等效地球半径法。前者把与雷达天线相关的三坐标测量值转换到大地坐标系统来计算目标高度;后者充分考虑地球曲率以及大气折射的特性,通过增加地球半径来估算目标的高度。最后对上述的两类方法进行总结、比较与分析。     

课堂学习活动的激活者——教师

新课堂中,教师的职责已经越来越少地传递知识,而越来越多地激励思考,教师必须集中更多的时间和精力,从事那些有效果和有创造力的活动,以此来激励鼓舞学生投入到学习活动中,教师成为学生学习活动的激活者。一、在导入新知识过程中的激活者。学生在学习进入新知识前,教师首先要经过设计,他鼓励学生自由讨论,大胆思考,从而激活学生已有的相关背景知识,启发学生对有关话题进行思考、归纳和总结,为学生了解和掌握后续内容,并对该话题的进一步认识作好铺垫,让学生在正式接触单元内容之前,激活其背景知识,使学生在所有知识的基础上,构建自己对该主…     

初中化学总复习计划及思路

<正>初中化学教学在进入总复习阶段以后,学生在复习过程中,因概念不清,实验操作不规范,容易出现一些错误。因复习方法不当,造成了事倍功半的学习效果。如何在有限的时间内对所学的知识进行系统的复习,并力争在中考取得优异成绩,是摆在学生和老师面前艰巨的任务,也是值得我们研究和讨论的问题。复习有法,但无定法,贵在得法。正所谓     

洋务“新政”和明治维新的比较

中、日两国在19世纪下半叶,几乎在同一起点、同一时间内,分别发动了一场社会变革运动———洋务“新政”和明治维新。但日本成功了,中国却失败了。这不能不令人深思!本文试图就两国变革运动社会背景、指导方针及其变革措施等方面进行比较,以寻求其成败的原因。一、同一背景下的     

挖口自己的井

有这样一则故事:两个和尚分住在相邻的两座山上的庙里,每天差不多同一时间下山到两座山之间的小溪去挑水,久而久之,成为好友。不觉,已是多年。一天,右山和尚下山挑水时没碰到左山和尚,心想他大概病了。第二天、第三天依然如此。又过了好几天,右山和尚再也受不了了,不知朋友发生了什么事,决定上左山去看个究竟。上得山来,看见左山和尚正在庙里打坐,安然无恙。右山和尚不禁发问:“你怎么这么长时间没下山挑水了?我以为你病了,难道这些天你可以不用喝水了吗?”左山和尚不语,拉右山和尚来到后院的一口井边,说:“这么多年,每天我挑完水做完功课后…     

具有热阻、热漏和内不可逆性的联合卡诺热机生态学优化

用有限时间热力学的方法分析具有热阻、热漏、内不可逆性的定常流联合卡诺型热机循环.导出了在傅立叶导热定律下联合循环功率、效率和生态学指标的性能,并进行优化;得到功率、效率和生态学指标之间的优化关系,并由数值计算分析了功率、效率和循环熵产率之间的关系.所得的结果表明,最大生态学指标下的效率十分接近于联合循环可以达到的最大效率;相应的熵产率也要低于以输出功率为优化目标时的熵产率.