基于模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出了三维一体化制导与控制问题。首先根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出来适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。接着,针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计了一种一体化制导控制律。然后,通过选取适当的李雅普诺夫函数证明了闭环系统状态的一致毕竟有界性。最后,仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。     

基于高精度景象匹配的SAR平台定位方法研究

为了提高SAR平台定位精度,本文提出了一种基于景象匹配的SAR平台定位的方法。该方法利用成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点共线的特性,先在图像中心线上均匀选取若干点作为匹配点,并与光学基准图进行高精度景象匹配获取它们的物点坐标;然后根据这些物点坐标估计出图像中心线在当地水平面投影的直线方程;最后利用直线信息和斜距高度信息计算SAR平台在水平面上的投影点位置,进而计算得到成像中间时刻SAR平台的空间位置。为了进一步提高匹配精度,分别提出了对正侧视和斜视SAR图像匹配区域进行几何粗校正的方法。本文还分析了不同误差因素对平台定位精度的影响,并给出了精度估计公式。仿真和实际图像实验结果表明,本文方法正确可行,具有较高的定位精度,具备工程实用价值。     

基于改进OMP算法的跳频信号跳变时刻精确估计

跳变时刻是跳频信号最重要的参数之一,精确估计跳变时刻有助于正确接收跳频信号,准确获取跳周期、跳频频率等参数。但是现有方法得到的跳变时刻精度不高,抗干扰能力较弱,为此提出了一种基于改进OMP算法的跳变时刻精确估计新方法。首先根据跳频信号原理建立了跳变时刻估计的稀疏表示模型;然后用改进OMP算法求解该模型提取跳变时刻。理论分析和仿真结果证明了该方法能够获取高精度的跳变时刻,估计性能优于现有算法。     

运用改进正交匹配追踪算法精确估计跳频信号跳变时刻

现有方法得到的跳变时刻精度不高、抗干扰能力较弱,为此提出一种运用改进正交匹配追踪算法的跳变时刻精确估计方法。根据跳频信号原理建立跳变时刻估计的稀疏表示模型,用改进正交匹配追踪算法求解该模型,获取跳变时刻。理论分析和仿真结果证明该方法能够获取高精度的跳变时刻,估计性能方面优于现有算法。     

动态优化偏最小二乘模型的建立与应用

介绍了动态优化方法选择偏最小二乘法最佳主成分数的原理,以汽油烯烃指标为检测对象,研究了主成分数对检测结果的影响.研究结果表明:应用交互验证方法推荐的主成分数并不是最优,通过动态优化方法确定主成分数可提高所建立数学模型的预测效果,与交互验证方法选择主成分数方法相比较,动态优化方法确定的主成分数能够得到更好的预测结果.该方法能有效提高偏最小二乘数学模型的预测效果,是建立具有更好适应性数学模型的有效方法.     

注入水对樊4块的伤害及增注解堵措施实验研究

胜利油区樊家油田樊4块属低渗透储层.采用静态分析与动态流动实验相结合的方法,研究了东营组注入水对储层的伤害,并针对主要伤害因素研究了增注解堵措施.结果表明:注入水对该储层的伤害因素主要有水敏性伤害、悬浮物堵塞和结垢伤害;注水前对储层使用KS-1粘土稳定剂处理可显著提高储层的渗流能力;15%HCl可有效地解除注入水中悬浮颗粒对储层的堵塞伤害,是该储层注入水伤害后解堵的首选酸液.     

基于ARM的嵌入式指纹图像处理技术研究

研究了特征提取方法和匹配算法;设计了基于ARM的嵌入式指纹处理核心模块,并将其应用于综合业务平台的用户身份认证系统中;具有自主版权的认证加载模式实现了对登录平台的用户身份验证,识别率达到了99.3%.结果表明,该方法能确保平台系统的安全.     

舰船推进系统液力偶合器滑差变化规律分析

研究了将液力偶合器滑差特性用于舰船推进系统稳态特性分析和机-桨联控曲线设计,由此发现滑差变化规律.分析了两种正常工况和五种应急工况下的"船-桨-机"匹配稳态特性以及用液力偶合器滑差所做的主机负载判别.有关滑差的主要研究结果有:按螺旋桨特性工作时,液力偶合器滑差的大小既取决于船体阻力特性(它决定了螺旋桨负载特性),又受液力偶合器自身的"效率-转速"相关性(运转特性)的影响.     

拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑结构来选择匹配路段及投影匹配点,详细介绍了该算法的设计和流程.实际跑车实验证明,该算法有效地提高了匹配正确率和匹配效率.     

多功能雷达建模中的雷达字提取技术研究

雷达字为有限数目脉冲的固定排列,能够反映多功能雷达的工作状态和威胁等级。针对漏脉冲和虚假脉冲所造成的雷达字不能正确提取的问题,提出了一种基于三级匹配的雷达字提取算法。该算法首先对分选后的辐射源脉冲列进行数据库级的匹配过滤,确定模板雷达范围,然后分别利用脉冲配对和序列相关技术进行精确识别。仿真实验表明,该方法不仅能提取多功能雷达辐射源的雷达字,而且对噪声环境具有较好的适应能力。