坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。     

基于群体多属性决策的坦克武器作战能力评估

针对坦克武器系统作战能力评估新趋势,运用不完全信息群体多属性决策方法探索坦克武器系统作战能力评估问题。依据决策群体中每一决策个体的主观偏爱和信息掌握程度,形成对不同坦克武器系统在各属性下效用的不完全信息,决策群体集结各效用不完全信息形成群体偏爱,对武器系统作战能力进行排序或选优。该方法模型简单、利用计算机实现,较好地解决了信息化条件下坦克武器系统作战能力评估问题。     

点击数字化坦克

数字化坦克,是未来数字化战场上具有感知、信息共享与处理能力的坦克。信息技术的发展为“陆战之王”重振雄风提供了难得的机遇,一些发达国家纷纷在坦克上加装数字化设备,将普通坦克改造为数字化坦克。美国的M1A2坦克、法国“勒克莱尔”改进型坦克、瑞典Strv122坦克、俄罗斯T-80У坦克和T-90坦克、英国“挑战者”2主战坦克、德国“豹”2改进型坦克等经过了数字化全新包装,可以称作是数字化坦克。在当前及今后一定时期内,“嵌入”或“贴花”是数字化的主要方法。数字化坦克的突出特征是“嵌入”了大量的数字化技术,比如数字编码、数字压缩…     

某型舰炮火控系统建模与仿真

简要介绍了某型舰炮火控仿真系统的训练、教学和和科研功能设计方案,硬件组成和必需的软件模块.在对一批空中目标拦截的战术设定情况下,给出了作战仿真流程图,列出了我舰及目标运动状态和姿态、噪声仿真、系统解命中、射击效果在线评估等数学模型.最后指出在建立数学模型时新的跟踪机制、解命中体制和滤波外推算法是三个技术难点,而在仿真过程中必须注意分布式、可视化和时钟统一等关键技术.     

坦克分队作战要素量化研究

为实现坦克分队作战指挥的自动决策和科学决策,针对坦克分队火力优化控制作战要素估计这一先期环节,从环境、武器、目标3个方面,进行4种量化处理:环境信息量化处理、武器信息量化处理、目标信息量化处理与打击效率评估.量化结果可为坦克分队火力优化控制提供数据支持,并为指挥决策自动化奠定良好基础.     

德国坦克博物馆参观小记

德国坦克博物馆坐落于下萨克森州蒙斯特镇,是一家以展示坦克装甲车辆和普及军事知识为目的的专业博物馆,建馆的切衷是展示德国1917年以来装甲部队发展历史,馆内陈列着德国研制装备过的犬量坦克装甲车辆,它与俄罗斯库宾卡坦克博物馆和美国阿们丁装甲试验场同为坦克迷心中的圣地,因此我们将蒙斯特镇作为德国之行第一站,开启一段军事迷的圆梦之旅。     

网游坦克去哪了？

近期上映的大片《狂怒》里展现的坦克对决引发了众多军迷对网络游戏《坦克世界》的追捧。在这款游戏中,玩家可以使用30到50年代的各型坦克、坦克歼击车、自行榴弹炮进行组团对战,游戏中提供了350余辆苏联、德国、美国、法国、英国、中国、日本等七国历史上著名的坦克装甲车辆供玩家选用。     

现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹

对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构.对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析.最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点.     

基于VC++的坦克模拟车驾驶实时控制系统

坦克模拟车驾驶实时控制系统是坦克(分队)作战仿真系统的重要组成部分.结合科研实践,基于Visual C 语言,着重从系统设计原理、系统实现、系统评价等方面进行分析研究,完成代码编写与硬件接口的联接.实践证明,该系统能够实时准确地对驾驶过程中的数据进行采集和处理,且能够逼真地实现对坦克模拟车的驾驶模拟,系统中所创建的类经过重用,也可以在其他坦克模拟系统的开发和研究中使用,且具有较高的参考价值.     

基于四阶龙格-库塔公式的火控系统瞄准角修正模型

目前我军装甲突击车辆火控系统的弹道解算模型采用了线性多项式拟合的方法,且应用弹道刚性原理忽略了炮目高低角对射击精度的影响,其射表没有编制大炮目高低角射击时瞄准角的修正量,导致在进行大炮目高低角射击时,首发命中率受到了一定的影响,客观上制约了其火力性能的发挥。对此,利用四阶龙格-库塔公式,建立了对含有炮目高低角的外弹道方程直接进行数值求解的数学模型,得到更为精确的瞄准角,并通过matlab编程计算出瞄准角偏差量,从根本上解决大射角射击时弹道刚性原理产生的误差。