双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术

在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关.根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法.通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿.实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度.     

舰炮使用空炸榴弹对海射击误差分析

舰炮的对空防御是重点,供弹系统里多数情况下准备的是对空射击使用的炮弹.在此情况下如需紧急的对海上目标射击,势必会产生较大的误差.分析了舰炮在使用空炸榴弹对海射击时火控系统的解算误差和射击校正中的原理误差,为进一步提高舰炮的射击精度提供参考.     

采用统计法装定系统误差

火控系统由于存在系统误差,现代坦克火控系统均设置了综合修正功能对系统误差进行补偿.现行的实弹射击综合修正量装定方法需要消耗大量弹药,且费时费力.对综合修正量的装定方法进行了分析,并参考美军的做法,提出采用统计法解决综合修正量装定的方案,并给出了该方案的理论基础和适合我军的改进措施.     

基于改进的重心插值提高脉冲雷达测距精度的研究

由于采样率的约束,雷达回波信号脉压结果是一系列离散的采样点,用脉冲法实现雷达测距时会产生距离量化误差,需要对脉压波形峰值时间作插值估计.针对传统重心插值法存在固有误差较大的问题,提出了一种改进的重心插值法.结合先验信息,通过在较高采样率下作仿真实验,得到脉压结果主瓣内不同位置下采样最大值和相邻次大值点的幅值比与脉压波形...     

采用副载波参考波形方法的GNSS双载波环多径抑制技术

为了实现对高阶二进制偏移载波(BOC)信号的无模糊和抗多径接收,将码相关参考波形的闸波设计思路应用于GNSS双载波环路接收方法的副载波锁相环。在副载波锁相环中引入设计的闸波参与信号的相干积分过程,使双载波环法具备抗多径性能且不需要额外引入相关器。对该设计方法的理论和具体实现进行阐述和分析,从副载波多径误差包络和跟踪精度两方面对改进的双载波环路方法性能进行评估。仿真结果显示,采用的算法与双载波环路法相比,可以降低BOC(1,1)信号81.1%的副载波多径误差包络面积以及BOC(14,2)信号75.1%的副载波多径误差包络面积。但是,改进的双载波环路法会带来-6 dB的相干积分后载噪比损失,降低跟踪精度。因此,在闸波参数设计上,需要谨慎选择以平衡算法的多径抑制和跟踪精度性能。综合来看,该方法适用于解决非弱信号条件下及多径环境下的高阶BOC信号接收问题。     

交叉相关ISAR快速包络对齐方法北大核心

逆合成孔径雷达成像(ISAR)的第1步是运动补偿,而包络对齐是运动补偿的第一步,决定了ISAR系统相位补偿,方位向定标等后续处理的精度,因此对于运动补偿非常关键。现有的包络对齐方法,大都基于相邻包络的相关法,容易产生漂移误差,突跳误差和积累误差,影响包络对齐的精度。分析了这3种误差出现的原因,提出了采用交叉相关的包络对齐方法,该方法在不增加运算量的情况下,消除了这3种误差,仿真实验证明了该方法简单有效适合工程应用。     

基于实测光电跟踪仪误差的分布检验及应用

对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础。为了研究光电跟踪仪对空中目标角跟踪测量误差的分布规律,综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera法和Kolmogorov-Smirnov非参数统计方法,对实测误差数据进行分布检验。检测结果表明光电跟踪仪角度测量误差中远端区段符合正态分布,近区测量误差80%航次不符合正态分布。所得结论为光电跟踪仪精度试验设计和数据处理算法的确定提供了科学依据。     

航路规划中大地主题解算的简化方法

介绍了大地主题解算的精确公式:Bowring公式,给出了三种大地主题解算的简化方法,包括:椭球体到圆球体、椭球面到圆球面以及椭球面到平面的简化方法,并分析了各种简化方法的误差大小。     

垂直惯性基准零位安装误差的校正模型

通过空间矢量法 ,推导出在舰载武器系统中由于垂直惯性基准零位安装误差所引入的坐标变换误差的解析式 ,并给出了误差校正公式     

基于欧拉角观测模型的航天器姿态确定方法

针对基于乘性误差四元数的EKF姿态确定技术,系统研究了姿态敏感器常用的欧拉角观测模型,从两个方面证明了目前许多文献中所构造的欧拉角误差相对于误差四元数矢部的测量灵敏度矩阵存在缺陷,从理论上剖析了这一问题的成因,并推导了正确的测量灵敏度矩阵形式,数值仿真进一步验证了本文的结论。