韩国“世宗大王”级导弹驱逐舰

"世宗大王"级导弹驱逐舰是韩国海军第一级装备"宙斯盾"作战武器系统的专用防空舰,该级舰的服役大幅提升了韩国海军海上区域防空能力,韩国也成为世界上继美、日、西、挪之后第5个拥有"宙斯盾"舰的国家。"世宗大王"级驱逐舰计划建造3艘,首舰"世宗大王"号(DDG     

锤炼思想作风也防“冲、偏、掉”

在航空兵部队",冲、偏、掉"是影响飞机安全着陆的三种危险情况:冲——即速度失控,偏——即偏离跑道,掉——即下降过快,处置不当都会酿成事故。锤炼思想作风好比驾机起飞着陆,面对纷繁复杂的工作社会环境和金钱物欲的诱惑,党员干部只有固     

基于B-样条分形插值的垂直尺度因子的计算方法

将线性分形插值推广到B-样条上,可避免线性分形插值局限性,进一步扩大分形理论的应用范围。分形插值应用的关键问题,是如何合理地确定垂直尺度因子di的值,而它的计算却没有一种很有效的方法。通过解析方法,获得了均匀B-样条分形插值“S”点的代数解,从而,可准确计算出垂直尺度因子,解决了影响B-样条分形插值应用的难题。     

垂直发射低空超低空防空导弹杀伤区近界研究

以低空超低空防空导弹为研究对象,分析了影响其杀伤区近界的主要因素,并针对其采取垂直冷发射的特殊发射方式,应用快速姿态调转的方法,保证了导弹由姿态调转段到制导段的动态误差小。提出了有效的控制方式,进行了大量的典型弹道的数学仿真,从结果来看,这种设计可以将低空超低空防空导弹的杀伤区近界压至接近最小。     

基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90％.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作.     

垂直刚性面边界条件下水下爆炸气泡运动的理论研究

为研究垂直边界面对水下爆炸气泡脉动的影响,根据势流理论建立了垂直边界面条件下水下爆炸气泡运动的理论模型,编制计算程序进行求解。对水下爆炸气泡脉动运动的特点、流场的速度及压力的分布、气泡引起的载荷形式进行了分析,结果表明,此模型能够反映水下爆炸气泡和周围流体介质的运动规律,并能进行定量的计算。     

基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

从垂直管理走向立体管理——兼论依法治理后勤

由垂直管理走向立体管理,是后勤管理的重大变革,是一次历史性的跨越。这一变革,涉及思想观念的转变、管理体制的改革、管理制度和管理方法的更新,不仅需要从理论上进行系统研究,更取决于我们在实践中的态度和行动。     

垂直发射的地空导弹

地空导弹能截击各种空中目标,在历次局部战争中取得过辉煌的战果。据不完全统计,目前各国军队装备的地空导弹多达数百种。垂直发射是70年代以来,地空导弹在发射方式上的重大突破。许多专家认为,垂直发射是第三代地空导弹的重要标志。具有代表性的如:俄罗斯军队装备的S-300、“道尔”地空导弹系统和美国的“战区高空区域防御”系统等,都采用了垂直发射的方式。在作战使用中,垂直发射与倾斜发射的地空导弹相比,表现出明显的优势。先发射后瞄准,反应时间短,发射速率高