舰载近程点防御导弹系统的发展

反舰导弹的迅速发展,对水面舰艇构成了严重的威胁。文章以单舰作为自身防御和独立作战的海上平台,较详细地介绍了世界主要海军国家舰载近程点防御导弹系统的研制现状,最后讨论了点防御导弹系统的发展方向。     

垂直发射低空超低空防空导弹杀伤区近界研究

以低空超低空防空导弹为研究对象,分析了影响其杀伤区近界的主要因素,并针对其采取垂直冷发射的特殊发射方式,应用快速姿态调转的方法,保证了导弹由姿态调转段到制导段的动态误差小。提出了有效的控制方式,进行了大量的典型弹道的数学仿真,从结果来看,这种设计可以将低空超低空防空导弹的杀伤区近界压至接近最小。     

韩国“世宗大王”级导弹驱逐舰

"世宗大王"级导弹驱逐舰是韩国海军第一级装备"宙斯盾"作战武器系统的专用防空舰,该级舰的服役大幅提升了韩国海军海上区域防空能力,韩国也成为世界上继美、日、西、挪之后第5个拥有"宙斯盾"舰的国家。"世宗大王"级驱逐舰计划建造3艘,首舰"世宗大王"号(DDG     

锤炼思想作风也防“冲、偏、掉”

在航空兵部队",冲、偏、掉"是影响飞机安全着陆的三种危险情况:冲——即速度失控,偏——即偏离跑道,掉——即下降过快,处置不当都会酿成事故。锤炼思想作风好比驾机起飞着陆,面对纷繁复杂的工作社会环境和金钱物欲的诱惑,党员干部只有固     

防务

F-35隐形战机成品首次交付美海军陆战队 美国航空业巨头洛克希德·马丁公司1月11日宣布,首次向美海军陆战队交付了2架雷达难以侦测到的最尖端隐形战机F35成品。交货的是拥有垂直起降功能的F35B型战机。该机型专为海军陆战队研发,与日本政府去年12月定为航空自卫队下一代主力战机的F35A型战机不同。2架战机于11日被运抵美     

基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90％.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作.     

现代舰炮瞄准现代海战

舰炮作为传统的武器装备距今已有400余年的历史。它在海战中始终扮演着极其重要的角色。在制导武器出现的初期,人们曾经对它的作用产生过误解,认为它不适应在舰艇上使用了。然而,经过几次实战的检验和随着舰炮性能的提高,这种古老的武器,不但没有退出历史舞台,而且继续起着重要的作用,甚至焕发出勃勃生机。     

新一代火力支援利器——155毫米垂直发射舰炮

作为水面战舰传统的攻击武器,大口径舰炮(通常指口径在127毫米以上)曾风光无限。第二次世界大战后导弹武器出现,使舰炮在舰载武器中的作用和地位发生了变化,远距离的对海攻击任务逐步     

空中垂直烟幕防激光制导航弹水平轰炸计算模式研究

研究了空中垂直烟幕防激光制导航弹水平轰炸的计算原理和方法,给出了防激光制导航弹水平轰炸烟幕的烟墙尺寸、烟弹发射距离、发射高度、发射时机、烟弹消耗量等烟幕使用诸元的计算方法。     

复杂环境下全方位平台运动性能分析与仿真

针对轮式全方位平台复杂环境下运动能力受限问题,设计一种新型对称形式的履带式全方位平台。分析了平台结构,建立平台运动学模型,利用ADAMS软件建立平台多体动力学模型,验证了平台全方位运动性能;针对平台越垂直墙和壕沟类障碍的运动性能进行仿真,结果表明平台具备和传统履带平台类似的越障能力;分析了平台驱动履带数量与运动性能的对应关系,以履带3发生故障为例进行仿真,结果表明平台在某条履带发生故障情况下仍具备实现全方位运动的能力。可见,履带式全方位平台具备良好的路面环境适应能力和故障适应能力,为下一步平台工程应用中运动控制和故障识别提供了研究基础。