基于Gauss伪谱法和直接打靶法结合的月球定点着陆轨道优化

将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM)和传统的直接打靶法有效结合,对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究.推导了高精度模型下着陆动力学方程.针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点,提出了问题求解的串行优化策略:将控制变量和终端时间一同作为优化变量,同时离散控制变量与状态变量,取较少的Gauss节点,利用GPM求解初值,初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略;在Gauss节点上离散控制变量,利用直接打靶法求解精确最优解.仿真结果表明,本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性.     

舰载导弹与激光武器——21世纪舰艇面临的七个课题（六）

舰载导弹作为舰艇消灭敌方目标、有效防御攻击的基本手段,21世纪仍将是舰载主要武器装备之一。面对越来越复杂的空中威胁,舰载防空反导武器系统也成为舰载武器发展的重点。     

垂直登陆烟幕魔法“三招”

对垂直登陆行动实施烟幕保障,是隐蔽作战企图,减少敌防空火力对己方空中行动的威胁,顺利达成立体登陆目的的重要作战保障行动之一。在高技术条件下,利用高新技术进行垂直登陆烟幕保障,最近推出许多新招。 一、迷点 迷点是指将一系列规模不大,互相可不连接的烟幕投放在敌方防御阵地上,形成不规则星点状的烟幕遮蔽区。其目的是迷盲敌防御阵地上可能观察到直升机航道和机降场位置的那些观察所,达成己方垂直登陆的突然性。 垂直登陆时,直升机通常采用超低空掠地海飞行,这样虽然可躲过敌方警戒雷达的侦察,却不能避过敌防御阵地上的目…     

“江凯”Ⅱ级护卫舰参观记

<正>2009年12月14 -17日,应香港特区政府邀请,执行完亚丁湾反海盗护航任务的529护航编队停靠香港昂船洲基地并对市民开放。笔者有幸在此第一次登上国产新锐主战舰艇参观。12月14日下午开始,在香港市区葵坊或美孚搭乘专门为参观529护航编队开辟的专线车即可到达昂船洲军营门     

一类不确定语言型机降场选择模型

机降场选择是超视距垂直登陆作战的关键工作之一。针对机降场选择的决策特点,定义了不确定语言集结算子,建立了基于不确定语言型多属性群决策方法的机降场选择评估模型。该模型直观、简单,降低了对指挥员的专业素质要求,有效弥补了指挥员的主观判断误差,提高了评估决策可靠性,具有较高的应用价值。     

盘点新一代两栖作战舰艇

两栖舰艇作为海军的主战舰艇之一,受到各国尤其是海军强国的高度重视。2008年,两栖舰依然显现出强劲的发展势头,除了各国新的两栖舰艇竞相下水外,澳大利亚皇家海军还提出了采办可搭载垂直起降飞机的两栖攻击舰“秘密”需求。此外,在两栖舰艇的设计理念和设备技术应用方面也有推陈出新。     

基于排队论的空降兵部队安全着陆问题研究

针对空降兵部队安全着陆问题,首先建立空降排队模型,明确空降作战受到火力打击时为混合制排队论问题,对具体空降参数进行了分析与计算,得到了比较科学的结果,与实际基本相符,然后根据结果分析了各种参数对空降作战的影响,提出了空降作战提高安全着陆人数的对策,对空降作战人数的安排及火力的支援提供了较强的参考价值,为开展空降作战相关问题研究提供可借鉴的思路方法。     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

用于无人机着陆的图像处理算法

随着无人机着陆图像处理算法的不断研究和发展,在分析小波变换对噪声和边缘点的影响规律的基础上,结合多尺度乘积的特性,采用了一种基于小波变换的多尺度积的边缘检测新算法.通过边缘检测实验并和其他算法作比较,该算法能有效抑制噪声,获得清晰丰富的边缘且定位精度高,为进一步的无人机着陆图像处理提供一个很好的工具.