动基座条件下垂直发射装置状态参数检测方法

针对在海上动基座条件下舰载垂直发射装置的安装精度和发射架导轨状态参数的检测问题,在分析其技术难点的基础上,提出了利用测距仪差分原理实现对水平误差的检测;采用数字激光自准直仪解决发射筒各架体的垂直度测量。并通过对该检测方法进行的不确定度分析与计算,验证了该检测理论的正确性。     

美军研制出可抓取物体的垂直起降无人机

在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂（长约1．8米）精确抓取并放置目标物。     

坚持用批评和自我批评武器清除“四风”

习主席指出,要通过开展党的群众路线教育实践活动,坚决反对形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风。贯彻落实习主席重要指示,各级党委班子和领导干部要继承和弘扬党的优良传统和作风,充分运用批评和自我批评这个有力武器,敢于较真碰硬、触及灵魂,切实从根源上清除“四风”。     

小型电动垂直起降飞行器推进系统性能分析

小型电动垂直起降飞行器的悬停续航性能取决于推进系统的性能。基于电池、电机、电调的质量模型和螺旋桨的推力-功耗关系,利用电池的恒流放电模型建立了垂直起降飞行器的续航时间评估模型,分析了推进系统参数和有效载荷对飞行器续航性能的影响规律,研究结论可用于电动垂直起降飞行器的总体设计和推进系统选型。     

无人机风梯度滑翔过程中能量变化

风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯,其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法,详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程,同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数,为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量,同时减少自身能源损耗提供了理论指导,并且根据理论建模进行了仿真分析,得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论,对指导无动力滑翔有很大的意义。     

基于VCSEL实时点到点OFDM光信号在MMFs中的传输

通过实验,在使用未冷却直调3.63 GHz垂直腔面发射激光器的简单强度调制和直接检测系统中,首次证明在800 m OM2多模光纤上采用正交频分复用技术进行64 QAM(正交幅度调制)编码实现实时点到点通信,传输速度为11.25 Gb/s,功率损失1 d B。     

中国巡航导弹：不应被低估的力量

中国新近列装的052D型导弹驱逐舰未来也有可能装备一种新型垂直发射系统,以提升发射反舰和对陆攻击巡航导弹的能力。在陆射型巡航导弹数量充足的情况下,如果中国再大量增加空射型和舰射型巡航导弹的话,中国人民解放军未来在应对台海危机和其他海洋争端时将更加游刃有余。     

美军垂直起降“X－型机”项目猜解

近年来,在“亚太再平衡”战略背景下,美军海外部署力度日益增强。当前,直升机以及V-22“鱼鹰”系列倾转旋翼机由于受到自身速度和作战效能的限制,不久的将来很难满足亚太地区的作战需求。除了美军的“联合多用途直升机项目（JMR）”用以取代现有直升机外,美国国防高级研究计划局2014年3月又推出了新型垂直起降飞机研发计划,项目代号暂定为垂直起降“X-型机”。     

基于垂直阵列的相干信源二维测向新方法

针对远场窄带相干信源的二维DOA估计问题,提出了一种基于垂直阵列的解相干算法,利用垂直阵列模型特性,在3个线性子阵列进行分维处理运算。在每一个维度,运用空域平滑算法构建数据协方差矩阵实现解相干,并结合ESPRIT算法分别估计信源与各线阵的夹角,利用其中一个角度来组合其他两个角度,实现参数配对。仿真实验结果显示,相较于空域平滑DOA矩阵法,算法的稳定性、估计精度都较高,适用于低信噪比和短快拍情况。     

基于直接力控制的无人机抗侧风着陆研究

摘 要：分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。